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21.
23.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
24.
有分布质量系绳的卫星系统的动力学 总被引:2,自引:0,他引:2
以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动和称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。 相似文献
25.
燃气蒸汽式发射系统内弹道若干问题研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对燃气蒸汽式发射动力系统的研究,总结出影响内弹道计算精度的若干因素,并就其中几个影响较大的问题进行了详细的分析,开发研制出了一套用于预估内弹道性能的系统化程序。通过实验数据的比较,验证了适用于内弹道计算的数学物理模型,为燃气蒸汽式发射系统设计提供参考依据。 相似文献
26.
蔡续 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(2):35-37
随着高等教育事业的蓬勃发展,特别是高校后勤社会化改革不断深入,中国特色高校后勤管理理论初见端倪。文章从近几年高校后勤管理理论研究的基本情况、高校后勤管理理论研究倾向及问题两个方面,深入探讨了高校后勤管理理论研究这一主题,以期进一少促进高校后勤管理理论研究,加强理论建设,提高理论研究水平,更好地发挥理论对决策的服务功能。 相似文献
27.
在世界现代化发展过程当中,发达国家积累了丰富的现代化经验,邓小平现代化理论的形成,不仅是建设有中国特色的社会主义的实践成果,也是对西方现代化理论的借鉴。 相似文献
28.
王锋辉 《运载火箭与返回技术》2004,25(1):11-16
文章介绍可控翼伞飞行控制程序的设计。以提高落点精度和减少操纵量为准则,设计了分阶段的归航控制程序,该程序中的关键参数运用仿真优化方法得以确定。为验证和改进翼伞飞行控制程序,构建了翼伞归航的可视化仿真环境。该仿真环境可以给出在设定条件下归航的仿真结果,包含翼伞系统运动轨迹的显示和统计分析结果,同时能直观地显示翼伞系统在三维场景中的归航过程。 相似文献
29.