显微成像数字化及教学应用

文章利用现有设备状况，采取“光学显微镜 摄像机或普通数码照相机 图像采集卡”的方案，进行了显微图像数字化系统的研究。该方案充分挖掘现有设备的潜力，具有很强的实用性和可观的经济价值。     

嵌入式80186EB微处理器简化智能网卡的设计

介绍了高集成度嵌入式 16位微处理器 80 186EB的内部组成与特点 ,并说明了采用 80 186EB设计EthernetLAN智能通信网卡的硬件电路及系统资源初始化软件。     

克服旋转导弹螺旋运动的方法研究

本文结合旋转导弹自身的特点，提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法，这将有助于提高旋转导弹的合中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究，计算结果证实了该方法的有效性和可行性。     

经济信息

卡地亚全球"宜爱"积极参与慈善事业世界顶级珠宝及腕表翘楚卡地亚在全球掀起"宣爱"浪潮,不仅将6月8日定义为"宣爱日",还在中国,在美国、意大利、德国、澳大利亚、新加坡、马来西亚等全世界13个国家和地区,与当地慈善机构及众多世界明星名流携手举行了一系列公益活动,捐助善款,倡导博爱。     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.     

空间光学系统技术发展探讨

文章总览国际典型大科学工程和计划，对空间光学系统技术在过去20年的发展做出了简要的归纳和总结。同时通过跟踪一些领域前沿和技术生长点，指出了一些可能对未来空间光学系统带来重大改变的方向。     

曲面幕墙清洁机器人攀爬技术

针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据.      

EMV规范的安全框架分析

EMV是一个综合了各种相关规范优点的国际性金融支付系统规范。将EMV规范的安全框架分为卡片认证、持卡认证、交易认证和安全报文四个部分,分别进行分析,指出各自在安全支付过程中的目的和作用,从而为电子支付相关规范的安全框架设计提供完整清晰的参考方案。     

基于聚类分析的长沙市民体育休闲行为意向分异研究

城市居民作为体育休闲市场的主体,对其行为意向展开研究,对于发现城市体育休闲市场一般特征、开拓相关体育休闲市场等具有重要意义。通过对长沙市民抽样调查得到基础数据,运用聚类法得出3类意向不同的细分市场,采用对应分析方法对各细分市场的体育休闲意向进行分析,得出不同类型的细分市场的体育休闲意向有显著差异的结论,因而获得了体育休闲市场营销的启示。     

端齿传动件啮合稳定性及加工技术研究

针对铣削端齿后产生的毛刺难以去除现象,开展铣削端齿无毛刺加工工艺研究,端齿冲压成形技术研究,提高加工效率和实物质量的一致性,高效加工,并制定端齿型面及边缘去毛刺质量的检查方法,解决在装配试验及产品使用过程中,调节部位端面齿轮产生的卡滞故障.