星载合成孔径雷达的运动效应

对星载合成孔径雷达的运动效应进行了详细的分析，给出了雷达回波的多普勒参数和距离徒动特性的一般关系式。详细论证了卫星运动对多普勒参数和成像的影响，导出了描述速度误差、加速度误差和姿态误差的一系列定量计算公式，并就运动误差的补偿方法进行了阐述。     

半主动寻的间断照射体制与数学导引头

论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题；提出了在间断期间应用数学解算原理，求解目标方位的数学导引头方案，并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式，解决半主动寻的制导问题。     

增强飞行器角闪烁的方法—一种新的飞行器隐身技术

本文建立了任意截面缝隙加载理想导体柱电磁散射的一般数学模型，获得对缩比模型的理论计算与测量数据较好的一致性。在谐振频率区内对实际模型测量分析表明，利用多背接腔缝隙加载，可以实现较大姿态角范围内后向雷达散射戴面的减缩，并同时产生目标角闪烁线偏差有强烈增强，这是一种新的飞行器隐身技术措施。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

高分辨率卫星遥感图像的偏流角及其补偿研究

卫星遥感采用高分辨率TDICCD相机时，由于地球的旋转产生图像运动的偏流角，偏流角对这种遥感图像的质量影响较大，需要进行补偿，并通过遥感视线的校正实现。补偿的首要工作是确定图像运动的偏流角和遥感视线的修正量。基于航天器飞行动力学原理，本文求出了各种近地轨道的偏流角、偏流角角速度，把遥感视线的校正分成粗校正和精校正，并给出了修正量的确定方法。针对椭圆轨道和圆轨道情况的偏流角及修正量的计算，验证了本文算法的有效性。     

圆梦!以运动的名义

不知道其它的动物有没有梦,但有一点可以肯定,自人类诞生之日起,这颗蓝色星球上就飘满了光怪陆离的梦。于任何人而言,梦都是个神奇的世界,梦境里没有达不成的事情,没有去不了地方,也没有见不到的面容……梦之所以精彩,就在于其对现实世界的恣意超越,这种超越的快感就像潘多拉闸子—样对人充满诱惑。于是,人们把这种超越自身的渴望叫梦想,     

伟大的天文学家开普勒观天巨眼400年(系列之二)

1609年伽利略发明了天文望远镜,并通过望远镜得到了一系列重大发现,向世人证明了望远镜的重要作用,随之许多天文学家也投入到使用望远镜观测宇宙天体的行列中。与此同时,还有一批天文学家对望远镜的光学性能产生了极大兴趣,他们致力于改进望远镜的工作,其中有一个人对于改进望远镜和推广望远镜的使用做出的贡献最大,并且是伽利略从未谋面的挚友,这个人就是众所周知的著名德国天文学家开普勒。     

水面波作用下平面射流振翅运动的频率锁定现象

通过激光流动显示 (LIF)和测量方法 ,就表面水波对垂直平面射流的振翅运动的影响进行了实验和理论研究。研究表明 ,在表面波的影响下 ,振翅运动依然存在。同时 ,波高计和多谱勒激光测速仪的测量结果显示 ,当表面波的频率接近但低于射流振翅运动的自然频率时 ,射流振翅运动的实际振动频率将被锁定在表面波的频率上。而当表面波的频率大于射流振翅摆动的自然频率时 ,频率锁定现象将不存在。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.