国外直升机制造商在中国

汶川地震之后,国人对直升机的关注度大幅提升,北京航展之前本刊记者走访了美国西科斯基,欧洲直升机和阿古斯特·威斯特兰直升机公司。这些公司有的已进入中国直升机市场几十年,在我国直升机市场上占有先入为主的优势地位,并已与我国直升机工业建立了紧密的国际合作伙伴关系;有的则是中国市场的后来者,但却取得了重要的市场突破。本文根据我们采访的先后顺序分别介绍这些公司在我国工业合作和市场销售方面的发展近况。     

登机门综合技术研究

登机门是民用飞机机身中的重要且特殊的运动部件。运用三维数字化设计、数字化预装配、机构运动分析等技术手段,进行登机门结构、机构综合设计。以某型号飞机登机门为对象,重新设计了一套实现相同功能但机构较为简单、可靠性高、重量轻的登机门机构。部分成果已有效应用于某型号飞机设计之中。     

闭链空间机械臂抓持载荷基于积分滑模的模糊自适应控制

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的线动量和角动量守恒动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于积分滑模面的力/位置模糊自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果.系统数值仿真证明了控制方案的有效性与精确性.     

SiC_p/Al材料力学行为研究的进展

碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)在材料科学和力学领域被关注,也是航天航空、汽车、电子仪表等领域关注较多的潜力材料。本文主要介绍SiCp/Al的增强机理和破坏机制,结合数值计算方法的进展从增强机理、破坏机理、建模方法和本构模型几个方面综述力学研究的若干进展。     

数控展成电解加工整体叶轮的机床运动分析

本文讨论了阴极安装误差对加工精度的影响，并根据展成电解加工特点，导出了机床运动时各轴的位置、速度、加速度及跃动计算公式，从而为数控程序的编制、机床运动性能的分析和设计提供了参考依据。分析方法及研究结果对于一般数控机床设计也有参考价值。     

扫描器运动多参数测试技术研究

新型图像扫描器具有较高的响应频率，可以实现高速扫描。在研究扫描器运动参数分离的基础上，利用对称放置的半导体位置探测器建立了扫描器的多运动参数测试系统，提出了光电二维位置传感器的非线性修正和补充方法，实现了四路模拟信号的DMA传送，提高了测试的速度和精度，实现扫描器在高频运动时的多运动参数测试。     

适用于气动学问题的DRP类有限差分方法

研究了一类低耗散低色散的高阶精度有限差分方法,目的是直接计算非定常欧拉方程用于气动声学问题.采用的数值方法是空间四阶、时间三阶精度的色散关系保持(DRP:dispersion-relation-preserving)类有限差分格式,通过波动方程算例验证了格式模拟波动问题的能力;采用加变幅值的高波数人工耗散项来抑制高频数值振荡,使得该格式可推广用于含激波、初始间断或非线性波动的问题.通过含激波、初始间断条件的算例验证了所用变幅值人工耗散的有效性,最后作为初步应用计算了二维亚、超音速均匀流中简单点声源辐射问题,得到了很好的结果,表明此类方法在气动声学问题计算上深有潜力.     

滚动轴承振动与噪声关系的灰色研究

以灰色系统理论为基础,通过实验,研究6201和6203轴承振动与噪声的关系。振动用加速度有效值描述,噪声以声压级表示。实验数据处理结果表明,轴承振动与噪声的关系不明显,并具有很大的不确定性。因此,不宜用轴承的振动代替轴承的噪声,应单独研究轴承的噪声问题,制订轴承噪声标准和相应的工艺标准。      

尾翼稳定大长径比无控旋转火箭弹的锥形运动与抑制

分析了尾翼稳定大长径比无控旋转火箭弹的锥形运动,指出由旋转诱导产生的面外力和面外力矩是锥形运动产生的原因.小攻角时,面外力和面外力矩主要是马格努斯力和马格努斯力矩.根据正、反装卷弧形尾翼及平板形尾翼外形滚转特性的风洞实验结果,指出通常采用的正装正向旋转的卷弧形尾翼会使锥形运动加剧;将卷弧形尾翼反装且反向旋转是抑制和减小大长径比无控旋转火箭弹锥形运动的有效措施.     

非结构网格下Euler方程的高分辨率高精度解

提出了一种非结构网格下求解Ｅｕｌｅｒ方程的高分辨率高精度迎风格式。以Ｒｏｅ的矢通量差分分裂为基础,吸收了ＮＮＤ格式的优点,使其具有捕捉激波和滑移线的良好性能;在时间方向上采用Ｊａｍｅｓｏｎ的Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ积分,并结合局部最大时间步长和残差光滑技术加速收敛。最后成功地完成了二维平板激波反射、跨音速Ｌａｖａｌ喷管内的流动和ＧＡＭＭ超音速前台阶绕流等算例,显示了该方法的有效性