未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制

研究了基于协同控制的多智能体系统编队问题,其中,智能体在运动过程中可以实现与领导者速度的一致性以及避免碰撞.在实际中,通信经常受到干扰并且往往是不准确的,因此需要考虑在速度测量中的未知干扰.本文只考虑了未知干扰项的有界性,并不用将其模型化.此外,在设计控制时,本文考虑了一种智能体间复杂的非线性交互方式.基于多智能体系统...     

国内外民机适航管理体系浅析

世界上各个国家和地区的适航管理机构和体系,其工作内容和性质是一致的,但由于各国民用航空产业发展程度不一,研制民航产品的能力有别,以及各国的管理办法和习惯做法的差异,导致各国适航管理的体系和机构在名称、规模和工作方式上常常不一样,这其中,以美国和欧洲两套体系最具代表性。     

创业型人才综合素质评价体系研究——基于大连市部分创业型企业的调查

创业型人才作为产业集群内的关键人才资源和创业活动的实施主体,其综合素质是影响产业发展的一个重要因素,因此,有必要对创业型人才的综合素质进行研究.文章综合运用层次分析法、问卷调查法及文献研究法,在对创业型人才综合素质界定的基础上,从道德品质、知识储备、心理素质和能力素养四个维度对创业型人才综合素质的构成因子展开分析,构建了创业型人才综合素质评价体系,并明确哪些素质是影响创业活动的关键要素,哪些是一般要素,为客观全面地评价创业者的综合素质提供依据,并为有的放矢地培养创业型人才提供参考.     

安徽省社会信用体系建设的模式选择与对策建议

信用是维护经济活动、社会生活正常秩序、保障区域经济健康运转的基础。论文总结了安徽省社会信用体系建设的现状,分析了安徽省信用体系建设中存在的问题,并借鉴其他省市社会信用体系建设的基本经验,提出了安徽省社会信用体系建设的模式和对策。     

基于事件触发的异构多智能体最优包含控制

针对异构多智能体系统的输出包含控制问题，提出一种基于边的事件触发最优控制协议，保证所有跟随者的输出能进入到由领航者的输出所形成的凸包中。同时，使系统达到最优性能，最小化控制代价。考虑到不是所有的跟随者都可获得领航者的信息，提出一种基于边的分布式事件触发观测器，估计领航者输出形成的凸包内点的轨迹。设计加权代价函数评价包含控制的性能，并将输出包含问题转化为最优状态反馈控制设计问题。利用贝尔曼方程和黎卡提方程，给出异构多智能体系统最优输出包含控制的参数设计。选择不同类型的机器人构成多智能体系统，验证算法的有效性。     

完善我国通用航空法律法规体系的思考

适应通用航空迅猛发展的需要,我国通用航空法律法规体系已经初步形成.为了更好地保障和促进我国通用航空发展,应修改《民航法》,制定《通用航空产业发展条例》,修订《通用航空飞行管制条例》,对现有规章进行系统化的编撰,完善我国通用航空法律法规体系.     

国外航天与防务机构仿真标准发展

仿真是利用计算机模型进行的某一层次的风险评估。美、欧等对航天领域的仿真技术的应用非常重视,美国把仿真技术全面应用于概念分析、技术开发、采办、试验、部署、维持、作战效果分析、训练以及产品改进等产品研制的全生命周期,同时,美军、 NASA、 ESA等国外典型航天与防务机构形成了较为完备的航天仿真标准(体系),我国的航天仿真工程应用标准体系建设可借鉴和参考其相关经验。     

软件无线电雷达标准体系研究

简要分析了国内外软件无线电雷达及其标准体系研究现状,介绍了软件无线电雷达系统架构,最后提出了构建软件无线电雷达标准体系的初步设想。     

航天企业信息化标准体系建设探析

文中分析航天企业信息化标准体系建设的发展现状及其必要性,提出体系建设的范围和原则,搭建航天企业信息化标准体系模型,初步建立航天企业信息化标准体系框架,并就如何建立体系提出了几点建议。