航天建设工程招标评标研究

针对航天建设工程的特点,运用模糊优选理论进行工程评标,量化了评标中的主观因素,使评标结果更趋合理;运用严格的配套措施和相关指标的经济折算的方法使合理最低价评标更优,最后结合航天建设工程的特点采取相关措施规避招标风险.     

浅谈外军飞机战损评估与修理

飞机战损修理是现代战争战斗力的"倍增器".本文通过分析外军飞机战损评估与修理的发展历程和战损修理理念,介绍了外军战损飞机评估和修理的基本步骤和使用的主要工具,并结合理论研究、战损修理训练以及在系统全寿命过程中考虑战损修理的几个方面,论述了对我军战损修理的启示.     

面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法CSCD

针对现有特征点提取方法中特征点提取结果冗余且均匀性差,导致SLAM定位精度及计算效率低的问题,提出了一种面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法。在该算法的特征点提取部分,创新性地根据目标特征点提取数量对图像进行网格划分,使得特征点均匀分布在整幅图像中。同时,提出了一种兼顾全局和局部信息的均匀性评价标准,更符合视觉SLAM对特征点分布的要求。在NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台上进行了实验验证,实验结果表明,新提出的特征点提取方法降低了特征信息冗余及特征信息缺失的概率,提升了SLAM定位精度,在计算资源有限的平台上具有实际应用价值。     

陈其泰《桐花凤阁评〈红楼梦〉》对《红楼梦》主题的接受(上)

在对《红楼梦》主题的接受与阐释中,评点派代表人物陈其泰力主"写情说"。他在《桐花凤阁评〈红楼梦〉》中,从"知已"、"真情"的角度把握与阐释《红楼梦》写情的主题,对《红楼梦》淋漓尽致描写与表现的男女之情给予了充分的肯定,并拔俗超群地提出了"泛爱""爱博"的重要命题。陈氏认为抒写知己真情、至情是《红楼梦》的全部之意,而这种真情、至情集中表现在宝玉与黛玉、妙玉等人的关系上。陈氏写情论揭示了《红楼梦》"悲痛淋漓"的精神,深化了对《红楼梦》主题的认识。     

视觉SLAM方法综述

实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环境信息来创建地图并实时估计机器人自身位姿。为此,介绍了具有代表性的经典视觉SLAM方法及与深度学习相结合的视觉SLAM方法,分析了视觉SLAM方法中采用的不同特征检测方法、后端优化、闭环检测,以及动态环境下视觉SLAM方法的应用,总结了视觉SLAM方法的问题,并探讨了视觉SLAM方法在未来的热点研究方向和发展前景。     

基于多约束因子图优化的无人车定位与建图方法

针对目前在特定场景下应用的低速无人车定位系统极度依赖全球导航卫星系统（GNSS）,存在定位精度不高、漂移误差大、受环境影响严重等问题,提出一种低成本、高精度的无人车定位与建图方法。该方法基于三维激光定位与建图（SLAM）技术。首先,使用点云主成分分析（PCA）实现基于特征匹配的激光里程计;其次,将GNSS位置信息、点云分割聚类得到的地平面和点云聚类特征作为位姿约束分别加入图优化框架,消除激光里程计的累积误差;最后,得到最优位姿和大规模场景的点云地图,以实现无人车的自主定位导航。利用包含大型户外城市街道环境的KITTI数据集对所提出的SLAM算法进行了评估,结果表明:系统在3km运动距离情况下定位偏差可控制在1.5 m以下,在局部精度和全局一致性方面均优于其他里程计系统,为无人车的定位提供了新思路。      

创建标准文献数据库应注意的几个问题

阐述了创建标准文献数据库应考虑的几个问题,包括著录的文献类型、现行标准的相关资料和版本以及建库类型与级次等,并对这些问题作了分析和说明。     

做好评估工作推动高等职业教育健康发展

给出了截止2005年底我国高职高专院校数、在校生数、2002．2005年毕业生数和就业率等数据，通过分析说明我国高职教育已进入了提高阶段。提出了以评估为动力，可以全面推进高职教育的健康发展；应树立正确的评估理念，建立评估长效机制，以评促建，推动高职院校教学工作再上新台阶。     

以人才培养水平评估为动力促进学校改革与发展

自2004年以来，西安航空技术高等专科学校在“迎评促建”工作的推动下，各方面工作都取得了很大成绩。主要表现在：办学指导思想更加明确，教学基础设施和办学条件持续改善，教学管理进一步规范，教学改革继续深化，人才培养质量显著提高，人才培养工作总体水平迈上了新台阶。     

脉冲发动机建压段瞬态燃速模型

针对脉冲发动机工作时间短,压强高的特性,对建压阶段的瞬变燃烧过程进行了模型研究。该模型基于非稳态凝聚相能量方程,并耦合气相热反馈为求解该能量方程的边界条件,从而引入压强对燃烧过程的作用。模型中压强的变化规律由同样条件下的试验p-t曲线拟合得到。通过模型计算,可以对建压过程中推进剂表面温度随时间的变化规律、各压强下的瞬态燃速做出预测,结果与试验数据较好地吻合。用该瞬态燃速进行建压段内弹道仿真,与稳态数据相比,更接近实测曲线,表明该模型可以用于脉冲发动机建压段的瞬态燃速的预估。