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基于综合观测器的执行器过程故障量精确诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题.针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法.提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据.以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性. 相似文献
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本文结合《电子电路实践》课程教学实践,通过课程体系的重构,教学场所时间与空间结构的整合、理论与实践的融合互动,对融“教、学、做”一体,以学生为中心,以培养学生的专业能力、方法能力和社会能力为目的的教学模式进行探索性的设计与实施. 相似文献
275.
阐明了特殊过程和关键过程的定义和控制要求,分析了特殊过程和关键过程的识别方法,论述了本单位的特殊过程和关键过程的控制现状和不足,提出了提高本单位特殊过程和关键过程控制能力的办法。 相似文献
276.
为获得新型圆周缝结构救生伞的充气性能,文章采用任意拉格朗日欧拉流固耦合方法对该救生伞进行了充气过程的数值模拟,用空投试验结果验证了该数值方法的可行性。数值结果得到了绕伞衣流场、伞衣外形、运动的动态信息,对数值结果的分析发现初始充气阶段后期流场对上部伞衣影响很大,为充气过程中上部伞衣的控制提供了依据,但是初始充气期救生伞的摆动角度小于充满期。对于结构透气量不对称设计的伞衣,不对称充气是绝对的,圆周缝会首先在结构透气量少的部位张开。结果表明,对不同的圆周缝节点设计不同的开缝力将有助于保持良好的对称充气状态,改变开缝力的设计参数将会改变圆周缝的开缝时间及圆周缝完全张开所需的时长,将达到更好的减载效果。研究结果对圆周缝型降落伞的优化设计有一定的参考作用。 相似文献
277.
278.
美国海军驱逐舰近日试射了一枚Block IV型战斧导弹。雷锡恩公司官方称,该枚导弹可在飞行过程中快速接收目标信息,迅速改变飞行路线,攻击移动目标。 相似文献
279.
引言广播式自动相关监视(ADS-B)是一种空管监视技术,国际民航组织(ICAO)将ADS-B确定为未来空管监视技术发展的主要方向,我国民航局空管局也大力推动ADS-B技术在国内的应用,并制 相似文献
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等离子喷涂法快速制模工艺实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
实验研究了等离子喷涂法快速制作带表面图案的简易模具的新工艺,获得了满意的实验结果,分析了制作过程中的主要影响因素。 相似文献