基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度

随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中.针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Single-player monte-carlo tree search algorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策.该方...     

航空结构中Lamb波小损伤监测能力研究

针对航空结构中的Lamb波小损伤监测能力,首先从损伤灵敏度和信号幅值两个方面进行了理论分析,然后基于ABAQUS软件开展了大面积铝板结构中压电-Lamb波的三维传播仿真,分别研究了各频率下Lamb波A0模式和S0模式对板中孔洞和裂纹小损伤的监测能力,最后实施了孔洞小损伤成像验证试验.研究结果表明,相比于低频(50～20...     

基于过程教育论的高职院校军事课达标路径研究

过程教育理论强调教育的过程,没有"过程"就没有结果.长期以来,由于内外因素影响,致使高职院校军事课教学轻"过程",走"过场",成了顽瘴痼疾.要达到新《普通高等学校军事课教学大纲》及《普通高等学校军事课建设标准》的目标要求,必须深刻领会习近平总书记立德树人的思想精髓,按照"全过程育人"路径,发挥"过程评价"功能.通过"五...     

基于TOPCARES-CDIO构建高水平工程人才评估体系研究

传统的高校人才培养以教师及其课程为中心,忽视学生自身是教育的核心,导致学生综合素质的培养不足.本文对国内外工程教育的发展和问题进行分析,引出工程管理专业人才培养中存在的问题.根据TOPCARES-CDIO教育理念对工程管理专业的培养目标重新进行定位,细化能力指标,并运用TOPCARES-CDIO教育理念构建工程管理专业...     

空中交通管制员队伍建设和能力提升

空中交通管制员承担维护空中交通安全、顺畅、有序运行的重大责任,加强管制员队伍建设和专业能力的提升对民航业的发展具有重要意义。根据我国管制员队伍地域发展不平衡、管制员选拔制度、工作能力和职业素养、培训、退出和淘汰等现状,结合国内外空中交通管制员的分析比较,按照民航强国和民航高质量发展的要求指出了管制员队伍建设和能力提升需要解决的问题和路径,旨在为我国空中交通管制员的队伍建设、人才储备和能力提升提供参考。     

基于随机维纳过程的航空发动机性能衰退研究

针对发动机下发间隔预测的问题,研究了发动机性能衰退规律.基于发动机排气温度裕度(EGTM)数据,建立了随机维纳模型,并使用严酷度因子修正模型,表征不同的工作条件对发动机的影响.利用期望最大化(EM)算法结合贝叶斯定理,对模型参数求解,最终得到了基于性能衰退的发动机平均下发间隔.研究结果表明,在严酷度因子为1.2696的...     

基于黎曼距离的编队飞行卫星姿态控制系统故障检测数据优选方法

为突破星上资源的严苛约束、提升编队飞行卫星故障检测能力,提出了一种适用于编队飞行卫星姿态控制系统的故障检测数据优选方法,通过利用黎曼距离衡量无故障情况和故障情况下系统测量信息之间的差距,构建了编队飞行卫星姿态控制系统故障检测能力的评价指标。在此基础上,提出了故障检测数据优选方法,为系统输出信息结构优化提供了理论依据。仿真表明,所提出的方法能够在星上资源受限的情况下有效提升编队飞行卫星姿态控制系统的故障检测能力。     

基于需求演化的软件开发迭代时机选择

瀑布过程模型要求所有需求都明确并经过评审后才能开始软件设计和编码,使得整个软件系统的研制周期很长。为了缩短软件研制周期,可以采用迭代过程模型开发飞控软件系统。在采用迭代过程模型时,必须合理确定迭代的次数和每次迭代的时机。本文介绍了软件需求演化的概念,建立了基于需求演化规律的迭代次数和迭代时机确定模型,提出了确定软件需求演化函数的方法。以实例对模型的应用和演化函数确定方法进行了说明。     

美国的天基拦截器

□□美国总统布什在2007年2月5日向国会提交了2007-2008年度财政预算案。在该预算案中,除了大幅增加国防开支外,还首次要求初步拨款1000万美元,用于研制美国第1个从太空基地发射的拦截器。这也是布什在预算申请中第1次公开要求研制具有实战功能的天基拦截器。不过在2007年10月,这一提案遭到了美国国会的否决。但是,此举预示着美方有关部门在发展太空监视与跟踪能力的同时,积极研发太空武器,增强其进攻能力。1天基拦截器的作用(1)助推段导弹防御助推段导弹防御系统用于摧毁在助推段飞行的导弹(仍在燃烧中)。对于远程导弹来说,助推飞行时间仅…     

空间扫描

“罗塞塔”彗星探测器观测小行星“斯坦斯”欧洲“罗塞塔”彗星探测器从8月4日起,开始向小行星“斯坦斯”靠近,并在1个多月的时间里对其进行观测,测算出这颗小行星的轨道,了解它的一些特性。“罗塞塔”于9月5日在距离“斯坦斯”800km的高度飞掠这颗小行星。在整个观测过程中,“