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在电镀过程中,工件落入(掉入)槽底不能完全避免,工件落入槽底未及时发现,可造成工件的过腐蚀而报废。为此设计了一种工件落入槽底的检测装置,该装置可在工件落入槽底时报警,有效防止工件不慎落入槽底,难于及时发现导致工件过腐蚀。有较好的实用价值,制作简单值得推广。 相似文献
223.
本文考察了用拉普拉斯-高斯滤波器对遥感图象过零边界的计算方法。给出了直接从遥感图象边界转换成过零边界的稳函数。分析可看到,从遥感图象边界化算出过零边界是局地性决定的方式,得到的过零边界相对于原遥感图象边界的偏差主要取决于图象尺度,边界的局地曲率半径和所用高斯函数的尺度常数。 相似文献
224.
在铝合金热处理工艺中,对加热设备温度的均匀性要求很高,温度不能过冲,对设备的恢复性能以及设备最高最低温度的记录等方面均有要求,本文对如何实现铝合金热处理炉温的精确控制作了较详细的探讨。 相似文献
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两轴稳定平台的过顶盲区问题 总被引:3,自引:0,他引:3
过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时,由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象.根据光电探测系统成像的几何关系,分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台的目标成像关系进行了分析,进而给出极坐标框架稳定平台的过顶盲区的数学描述,并对这种盲区的成因进行了分析.结合三种情况的目标机动速度,在Matlab的Simulink环境下对极坐标框架稳定平台的过顶盲区现象进行了仿真.最后,基于分区域变参数的PID控制方法,给出了目标在过顶盲区内作垂直向上机动时的一种控制方案,并与普通PID控制进行了对比仿真研究.实际仿真结果表明,通过数学分析得到的极坐标框架稳定平台的过顶盲区模型与实际情况相符合,并且基于分区域变参数的PID控制方法能够改善极坐标框架稳定平台的跟踪特性. 相似文献
230.
超机动能力仍是未来飞机的重要性能指标,而过失速机动控制的效果将成为决定近距空战胜负的关键。本文提出了一种基于最小参数学习和布谷鸟搜索(MPL-CS)的自适应反步法的过失速机动控制方法,以解决先进布局飞机过失速机动中严重的非线性、耦合性和迟滞性等导致的鲁棒性差和控制精度低等问题。首先,基于一套完整的先进布局飞机缩比模型大振幅振荡风洞试验数据,在给定的建模精度目标下,通过改进极限学习机(ELM)方法,建立了大迎角下先进布局飞行器精确的非定常气动模型。其次,设计了一种基于MPL的自适应反步法,以减少需要优化的参数数量。在不确定性和模型扰动的影响下,结合串接链分配方法完成了分配设计。基于CS方法对MPL下自适应反步控制律的关键参数进行了优化。最后,经典的眼镜蛇机动仿真结果表明,该方法的控制精度高于传统的基于MPL的自适应反步方法,且充分考虑了工程的实际需求,控制精度高、鲁棒性强。该方法为未来先进布局飞机的过失速机动控制提供了理论支撑和技术路径。 相似文献