轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计

针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制，在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下，采用递阶饱和方法，即限制卫星每次姿态机动的最大偏差，对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下，可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明，本文设计的控制算．去能够实现快速姿态机动任务，具有良好的鲁棒性。     

理清工作思路 寻求发展道路

今年12月29日，是民航西南空管局成立十周年纪念日。这十年，西南空管局在民航大发展机遇的激励下，经过全体干部职工艰苦不懈的努力，克服了飞行流量高速增长、空域结构不尽合理、高原机场较多、气候环境条件复杂等诸多不利因素，高起点、高标准、高要求、高效率地取得了创业起步、规范运行和快速发展三个阶段的历史性成绩与全面进步，值得庆贺。 十年来，民航西南空管局在致力于理清工作思路、寻求发展的同时，着力加强各类专业技术人员队伍的素质建设与提升，通过脱产培养、在岗培训、自学和组织课题研究、技术攻关，使全区专业技术人员的整体业务技术水平上了一个新台阶，一批数量可观的业务技术人才成为保证飞行安全的中坚，综合保障能力大幅提高，较快较好地适应和满足了地区航空市场发展的需要。截至2005年11月，全区共攻克、解决技术难题60余个，发表有较高价值的各类论文190余篇，安全保障飞行2582466架次，为我国民航空管事业的建设与进步，为西南地区航空事业的快速、持续、健康发展作出了宝贵的贡献。 十年来，民航西南空管局广大专业技术人员、管理人员在做好本职工作的同时，坚持不断学习、思考和总结，取得了积极的成果。本期专刊选取了该局专业技术人员和管理人员近两年来的业务论文和工作心得体会，以供大家探讨和交流。专刊体现了该局尊重知识、尊重人才、尊重创造的基本理念，同时也从另一个侧面反映了该局十年的建设成就。展望未来十年，是中国民航又一个重要的发展机遇期。我们相信，在科学发展观的引领下，在实现民航强国伟大目标的征程中，民航西南空管局将会迈出更坚实的步伐，有更大的作为。[编者按]     

Y19-1飞机飞行试验数据采集系统

简要介绍Y19- 1 飞机飞行试验数据采集系统的组成和工作原理。着重阐述固态记录可编程采集编码器的特点     

烟台机场阵雪天气下的飞行管制方法

复杂气象是指冰、雪、霜、雷雨、大风、低云、低能见度、低空风切变等影响飞行的恶劣气象条件。通过国际民航组织对航空事故和事故征候的分析表明,恶劣的气象条件往往是航空事故发生的直接原因或间接因素。据统计,仅由恶劣天气造成的严重航空事故,占事故总数的10%-15%。在复杂天气条     

平流大雾更危及飞行安全

2007年2月21日(农历正月初四)凌晨,浓雾袭击北京首都机场,能见度由1500米突然下降到50米,首都机场顿时被淹没在雾海之中。浓雾从凌晨一直持续到夜间,致使数百架航班停场不能起飞。航空公司不得不取消当日飞行计划,多架来首都机场的航班被迫中途返航或备降到其他机场,给春节期间人们的出行和民航经济效益都带来严重影响。造成当日首都机场能见度恶劣的直接因素平流大雾     

关注我们空管“人”

本期专稿中的前三篇文章，来到编辑部已经很长时间了。我们一直希望有机会把它们集中发表，籍此作为对从事空管工作，特别是从事空中交通管制工作的人员本身的一种关注。空中交通管制是一项专业性要求很高的职业，管制员的工作也越来越受到业内和公众的关注，“流量控制”等词语经常能从乘坐飞机的普通旅客口中听到，等待起飞的航班中焦急的旅客除了询问空服人员之外也会不停地向塔台方向张望。然而长期以来，我们对于管制员的关注更多的是从其职业角度，关注他们的保障飞行安全的职责。关注他们为完成好工作所做的培训，关注他们的班组安排，甚至关注他们的身体健康和收入状况，而对管制员作为一个人的个体考虑得比较少。目前空管单位对于管制员的工作都非常重视，工作上对其严格要求，非常注意班组搭配和时间安排，生活上关心爱护，切实帮助解决实际困难，然而我们认为，尽管这些工作在保障飞行安全、维护系统正常运转方面功不可没，但是还是不能解决最根本的问题。每个人，不论从事何种工作，都避不开生老病死、七情六欲，都有情绪变化、状态好坏，都有工作烦恼、个人琐事，最主要的一点是，人都有可能犯错误、出差错，即使是牢记安全意识、认真仔细的人，也会可能因为种种原因而出现失误。而管制员的工作职责却是不允许犯错误、出差错的，因为管制员出错的结果可能是危及飞行安全。如何能够最大限度地减少管制员出现差错的可能呢？也许规范化可以做得到。     

大型弹体发射速度测量方法的研究

大弹体的发射速度是各种弹体飞行控制中的重要参数。由于弹体尺寸大、发射时间短等原因，因而对发射速度的快速实时测量难于保证精度。本文提出一种“双测头光电反射式速度测量系统”，它采用“双路平衡式光电传感系统”接收信号，可实现各种大型物体（如导弹、火箭）的发射速度测试，在0－50m/s内，其相对误差小于1％，且安装调工方便，方法具有实用价值。     

我国第21颗返回式卫星飞行试验取得成功

北京时间2005年8月2日15时30分，我国第21颗返回式科学与技术试验卫星在酒泉卫星发射中心由长征二号丙运载火箭发射升空。     

一种新传感器组网策略在纯方位目标跟踪中的应用

纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关，而且还与目标和节点间的相对位置有关，为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求，提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上，推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明：在选择相同数目节点的前提下，本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比，跟踪精度不仅得到了提高，而且还节约了节点的能量消耗。     

基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法

提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制，是通过对火箭在制导坐标系（发射惯性坐标系）中定义的欧拉角，形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令，控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的，而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合，所以造成三个控制回路的耦合（只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦），因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题，并给出了一些解耦控制方法，但都比较复杂，实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的，该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵，确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1，△θy1,△θz1，即箭体各轴同时转动角△θx1，△θy1,△θz1，后可使箭体系与指令箭体系重合，这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制，也将适用于其它轴对称飞行器的控制。