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用H∞/混合灵敏度方法,设计了该型导弹的纵向控制回路,并给出了加权函数的选取方法。最后进行了实验和仿真计算,其仿真结果与经典的PD控制的结果相比,H∞/混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性,说明了该H∞/混合灵敏度方法能有效地解决导弹控制系统设计中气动参数不确定性问题。 相似文献
92.
93.
根据星群分离控制的一般要求,本文研究了卫星群的相对运动方程,分析了其相对运动特性,在合理的近似假设下对Hill方程为出发点,研究了各卫星相对距离限制下的分离控制方法。最后对精确方程与近似方程的仿真比较,表明所设计的健康控制方法是可行的,其结果是可信的。 相似文献
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论述纵向耦合振动(POGO)蓄压器的变频降幅特性,指出其主要影响因素是蓄压器容积及连接管路的液阻,根据输送管路的特定频率,选择适当的蓄压器容积,使其固有频率与特定管路的压力脉动频率相一致,可以获得预期的变频降幅效果。给出了蓄压器的变频降幅试验研究结果,可为POGO蓄压器的设计,研制,使得提供参考。 相似文献
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地空导弹武器系统的地面发控设备采用多信息传输装置能减少传输线,特别是减少电缆和汇流器环数,从而使设备结构简单、体积小、重量轻、使用方便,提高武器系统的机动能力.这种多信息传输装置采用10根导线,能传输68路信息,最大容量可达128路.该装置主要由振荡器、采样代码产生器、信息转换信号电路、并串变换器、串并交换器及信号转换信息电路等单元组成.对这些单元的作用、工作过程作了介绍.最后详细叙述多信息传输装置的方案设计思想和工作原理. 相似文献
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本文导出了亚临界流动状态下的气体在节流阀口参数变化时局部节流压降的波动公式,为选择卫星控制系统用的冷气推力器推进剂控制阀门节流口的参数和节流压降提供了理论依据。这个公式对设计推力稳定的冷气推力器有重要参考价值。 相似文献
98.
为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
99.
100.
近年来,遗传算法的研究十分引人注目,作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。其算法简单通用,鲁棒性强,在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID参数进行优化,以提高控制系统的性能指标。 相似文献