煤气管道费用的动态规划模型

本文针对铺设管道的费用问题。有效利用最优化原理，建立合适的动态规划模型。使其总费用最少。     

流动显示技术用于胜利埕岛油田海底管道淘空对策的研究

随着海洋石油工业的发展，海底管道的安全运行成为愈来愈受关注的问题。笔者针对胜利埕岛油田海底管道的淘空情况，采用流动显示技术研究海底管道由部分裸露到完全淘空过程中管道周围的流场特征。试验结果表明：海底管道从裸露到淘空，冲刷由缓慢变得急剧，直至淘空达一定程度后冲刷达到平衡；海流绕流管道时存在一涡脱落的相关长度，该长度约为2～3d。     

输流曲管的振动稳定性分析

传递矩阵法用于流体流经圆弧曲管的振动稳定性问题,解决非保守系统的振动失稳,此方法考虑了初应力对振动的影响,并进行了实例分析。     

低燃气发生器燃烧温度下管道火箭燃烧试验

低燃气发生器燃烧温度下管道火箭燃烧试验美国海军空中作战中心武器分部（ＮＡＷＣＷＰＮＳ）和荷兰ＴＮＯ普林斯·里茨实验室，制定了研究管道火箭（燃气发生器冲压发动机）燃烧室燃烧现象的联合试验研究计划。主要目的是研究燃烧特性随燃料喷入燃烧室的方法不同而引起的...     

弯曲管道内湍流流动的数值模拟

为了对弯曲管道内的湍流流动特性进行有效的预测，用显示代数应力模式对－典型的弯曲管道内流动进行了数值模拟和分析，计算结果表明：（1）显式代数应力模式能对弯曲管道内流动的平均量（如速度、压力、摩阻等）进行较为准确的预测；（2）对模式中的ε方程做适当修正后，该模式能较好地模拟出流动曲率效尖对湍流特性的影响，是对雷诺应力模式的一个比较好的近似。此外，该模式在形式上与标准k－ε两方程模式类似，使用方便，具有较强的工程实用价值。     

螺旋爆轰内部胞格结构实验探索

为研究螺旋爆轰胞格结构,选取预混气C2H2+2.5O2+85%Ar、C2H2+2.5O2+70%Ar与C2H2+5N2O在光滑管中进行爆轰实验,使用烟膜记录管道侧壁与端面胞格结构。编写MATLAB程序处理烟膜记录,比较侧壁横波间距、端面胞格直径平均值,以及相邻端面胞格中心点距离平均值与标准差。其中,侧壁横波间距明显大于管壁附近端面胞格直径平均值。另外,相较于稳定气,不稳定气近管壁与近管轴区域的端面胞格直径差异更大,不同压力下预混气C2H2+5N2O近管壁与近管轴区域的端面胞格直径差异分别为47.91 %、59.64 %、40.42 % 与37.21 %。为进一步探索爆轰波内部结构,使用CH4+2O2在5 mm、15 mm与25 mm宽度的环形管进行实验,对比侧壁及端面烟膜结果可观测到内部螺旋横波旋转方式。相对环管宽度而言,初始压力是胞格尺寸的主要影响参数,而整体上外侧壁胞格尺寸稍大于内侧壁胞格尺寸。     

管道喷涂机器人:结构与位姿调整

针对工业上大型管道内壁喷涂的需求,设计了用于喷涂管道的机器人,该机器人采用串并联结构形式,由支撑平台和串联机械手组成.支撑平台采用几何的方法建立数学模型,串联机械手采用D-H参数法建模;并在数学模型基础上给出了逆解方程.位姿调整时,对机器人进行初定位,利用激光跟踪仪测量出管道和机器人的位姿,求解出调整量,对机器人进行位姿调整,使喷枪旋转轴和管道轴线重合.管道喷涂机器人在工厂进行试验测试,测试结果表明该装备可以很好地实现管道的喷涂,提高喷涂质量和效率.