中国远望号航天测量船

远望号远洋测量船是中国航天测控网海上机动测量船,在过去的20年间,它已成功地完成了11次重大任务。它可跟踪测量航天器及运载火箭的飞行轨迹,接收遥测信息,发送遥控指令,今后还可与宇航员进行通信,并可营救返回溅落在海上的宇航员等。 本文较详细地叙述了远望号的船体特征及主要建造诸元,船舶的续航力、适航性、各种情况下的稳定性,测控系统的组成和基本性能,以及为保证测控设备正常工作而采取的必要的技术措施。     

有机涂层老化失效的判别方法

分析了有机涂层2种主要老化失效现象的发生机理及研究涂层失效的方法。成功地运用周期跟踪观测法、绝缘电阻法和光泽度法对一种多金属连接组合式结构的多种涂层体系进行优选。试验结果分析表明，运用这三种方法研究多金属组合结构件在人工加速老化谱下的腐蚀具有较好的一致性，且对涂层的优选效果良好。同时概括总结多金属组合式结构涂层的老化失效特点。     

激光经纬仪分项误差对定位的影响分析

本文首先建立了激光经纬仪误差修正模型，然后得出了各分项误差源对目标在发射系定位参数的影响函数，最后利用影响函数对激光经纬仪分项误差进行定量分析。     

指数或高斯分布信号的MSE量化器的简捷设计

在数字通信和数据压缩技术中，量化器是重要的组成部分，量化误差的大小影响通信质量和数据的有效压缩。文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系，给出概率密度为指数型和高斯型的常见信号的ＭＳＥ量化器的一种简捷算法。     

基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求，提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上，推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律，并将其应用于某型飞行仿真伺服系统，该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明：文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能，具有很强的抗干扰性和鲁棒性，可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。     

非线性系统的镇定控制理论概述

对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望。     

基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 ,达到高精度的焊缝跟踪     

扫描跟踪和图象跟踪之间的协调控制

扫描跟踪和图象跟踪方式之间的协调控制系统设计者提出了一些重要的问题。扫描跟踪用于点目标，图象跟踪用于大面积目标；在任何给定条件下，有时两种方法都可能用到。必须找到协调控制的一个最佳点。目标还可能在扫描跟踪和图象跟踪最佳的状态之间变化。当用一种方式丢失目标后，用另一种方式再次捕获目标又是另一个必须论述的问题。两种方式的局限性是需要考虑的：采用二维空间算法点点目标探测取决于目标和滤波器这两者的外形尺寸大小。图象跟踪的实现主要取决于目标的大小和形状。本文将论述采用典型的扫描跟踪探测点目标的探测算法，简要地介绍一种典型的图象跟踪器并给出几种不同情况下获得的结果。     

HBM新的数字测压元件满足快速称重应用需求

HBM最近研制了新的数字测压元件FITR／5，该元件以每秒可达1200次测量的可调整输出率为特点，满足了如动态核准称量机在非常快速称重应用中的需要。