考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计

研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性。     

基于输出反馈的飞控系数重构控制

针对一类线性控制系统,运用基于输出反馈的特征结构配置方法,提出了一种稳定而有效的控制系统重构方法,根据输出反馈特征值配置原理,给出了原不系统牲结构的确定方法和故障后系统的重构方法与步骤,通过对某飞机纵向飞行控制系统的仿真表明所提出的方法既能保证重构后闭环系统的稳定性,又性使系统性能得到最大可能的恢复。     

开关量输出型传感器电气保护装置的研制

本文以三线制ＮＰＮ式开关量输出型传感器为例,介绍了传感器的负载驱动单元的结构特点及驱动方式。针对工程使用中经常出现的故障,研制了相应的电气保护装置。     

全局方向模板在高阶精度非结构有限体积方法中的推广

梯度与高阶导数重构是影响高阶精度非结构有限体积(Finite?Volume,?FV)格式计算效果的主要过程,其中,不同的模板选择方式发挥了重要作用.传统的模板选择方式往往依赖于固定的网格拓扑关系,无法有效反映流动变化特征,并且随着求解精度的提高,模板单元的数量上升明显,导致找到的模板单元包含过多冗余信息的同时,显著增大...     

阳极氧化铝模板法制备CoPt纳米管

采用电化学直流沉积,首次在氧化铝模板中成功制备出直径为50 nm的CoPt纳米管高度有序阵列。利用透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)以及振动样品磁强计(VSM)对样品的结构和磁学特性进行测试。分析表明,CoPt纳米管是以面心立方(fcc)结构存在。当外加磁场与纳米线平行时,CoPt合金纳米管的矫顽力达450 Oe,这种大面积制备的CoPt纳米管希望在超高密度信息磁存储上得到应用。     

基于核相关滤波的抗干扰跟踪算法研究

针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)在目标尺度变化、受到严重遮挡以及出视野等情况下跟踪失败的问题,从两个方面基于核相关滤波跟踪算法进行抗干扰设计.针对KCF在目标严重遮挡时其模板更新方法易造成模板污染的问题,提出增量式模板更新策略,以增强算法的鲁棒性;针对KCF缺乏处理目标尺度变化的能力,进行尺度自适应估计,以适应目标...     

时统信号传输中的滤波隔离问题

本文介绍了在人卫观测中，对钟房送来的时统信号如何进行滤波隔离等一系列的处理过程及其滤波器的设计原理和制作方法。     

十信道邻接型波导多工器

介绍了新型通信卫星邻接型输出多工器的设计方法,依照这种方法研制的十信道输出多工器性能优良,与国际公认技术指标趋于一致。     

基于模板技术的GUI编程

主要介绍了C 泛型编程技术在GUI开发领域所使用的WTL技术.从模板的基本概念入手,介绍了ATl/WTL技术的基础概念,并且从WTL的窗口实现和消息处理机制两个方面分析了其实现原理.还简单介绍了WTL在WINDOW平台下开发应用程序的过程以及自绘制按钮的开发.     

影响内式天平线性输出的两个因素

本文从理论上分析了天平各分量间三种干扰的应变模式及两类非调零型读出仪表在其阻抗不同和零点调节时,对内式天平电桥线性输出的影响。指出了在组桥和校准时往往忽视而实际上应注意的事项。