编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

推进航天型号技术报告形成过程精细化控制

<正>一、前言当前航天系统呈现新领域、新技术、新环境、新队伍的特点,尤其是新入职人员较多,在单位大多承担型号设计、工艺设计等方面的工作。由于新型号研制生产任务形势紧迫,大部分新同志在两、三年内就要担任型号设计、工艺方面的主要角色,工作经验相对缺乏,专业能力不足,型号质量意识还有待加强,在编写各类技术报告时难免会出现不同程度的问题,编写的技术报告在整体质量上,离各级各类标准和型号快速     

在JTable对象表格中实现输入校验

通过对JTdble及相应Swing组件的内部机制的研究，较为详细地介绍了在用JTable制作表格型编辑器时，对指定列的单元编辑器实现输入校验的技术；并对所涉及的类及自定义扩展类作了说明。     

互调干扰研究

两个或两个以上的频率信号作用于非线性器件，会因互调而形成一种新的频率，它造成接收机性能下降。举例介绍了互调信号产生的条件、判别准则，以及机上互调干扰的测试方法。     

一种特殊情形下的零输入响应求解方法

探讨了两个理论问题:当线性定常网络的特征根为互不相等的实数时,任意一组状态(包括初始状态)与特征向量之间的关系;以某一特征向量作为激励,零输入响应的组成特点。在3个定理的基础上,提出并举例说明了这种特殊情形下零输入响应的计算方法,并借助Matlab5.3验证了所得结果的正确性。     

Ku频段输入测试耦合器

该产品具有如下特点：从耦合端口馈入微波信号，用于测试被测设备；从耦合端口馈出微波信号，用于系统测试；已经过飞行验证。     

MIMO雷达发展现状与趋势

MIMO雷达是近年引入雷达领域的一种性能改善的新体制雷达.在对MIMO雷达的发展现状进行研究后,介绍了其工作原理及相关分类.提出了将MIMO技术与现有雷达系统相结合的应用路线.它能够有效解决现有雷达系统中的一些固有难题.最后根据MI-MO雷达的发展趋势,提出了今后MIMO雷达应用方向.     

CATIA制图标准及相关标准化技术的应用

介绍了CATIA制图标准中涉及的一些标准化技术及其应用.     

帧中继网络的一种拥塞控制机制

介绍一种帧中继网络的拥塞控制机制－输入速率控制机制，它采用漏桶算法（或令牌管理算法）调节从源节点到网络节点的数据流量。着重介绍了该输入速率控制机制的实现机制并作了性能分析。依据帧中继子网络的拓朴结构，进行理论分析和计算机模拟，给出了不同参数下的各项性能曲线。