基于迭代LMI的航天器的姿态静态输出反馈

研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约束问题。基于迭代的线性矩阵不等式(ILMI)给出了静态输出反馈控制器。仿真结果表明,该方法虽然具有一定的保守性,但可以较好的满足系统的鲁棒性能要求,对工程实现具有一定的参考价值。     

基于动态时轴弯曲的汉语连呼数字识别算法

模板匹配是计算机语音识别的重要手段之一。本文以孤立数字的线性预测编码(LPC)参数为模板,针对当汉语连呼数字发音速度较快时一字分割较困难这一特点,研究了不需预分割的汉语连呼数字识别问题。算法通过把复合距离的端点搜索与端点无约束的动态时轴弯曲(DTW)技术相结合,在保证一定识别率的前提下,使计算量较二级或多级动态规划算法有了大幅度下降即接近孤立数字发音识别水平。同时,简化的树状决策方法使识别性能进一步得到提高。初步实验结果表明,此方案可较有效地克服连呼数字识别中的连读效应。     

基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法

为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题,基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性,提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵,利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵,并基于模板和对应的匹配矩阵利用 kalman滤波完成群内各目标航迹的状态更新。仿真表明,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率方面的性能明显优越,能很好的满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。     

风螺旋线精确算法在程序转弯模板中的应用

程序转弯是航空器进场阶段使用的一种反向飞行程序,程序转弯模板是用来量化转弯区范围的一种复杂图形,模板的主体由风螺旋线构成.传统模板绘制是基于手工做图的方法来实现,步骤复杂,不利于计算机的自动化处理.通过引入风螺旋线精确算法,可以准确实现程序转弯模板中的风螺旋线绘制、公切线计算,以及风螺旋线的趋势分析,使飞行程序模板的计算过程得到较大的简化,为计算机的自动化处理提供理论参考.     

基于局部语义特征不变性的跨域行人重识别

行人重识别是刑侦案件中重要的侦查手段，而跨域是行人重识别的主要挑战之一，也是制约其实际应用的瓶颈问题。在带标签的源域和无标签的目标域学习跨域行人局部语义不变性特征模型。首先，在源域上通过只含有行人标识无部件标签的监督学习方式学习行人的各部件特征，并在源域和目标域上采用无监督学习方式对齐行人部件。然后，基于对齐后的行人全局与局部特征，引入特征模板池存储对齐后的目标域全局和局部特征，并设计了跨域不变性损失函数进行特征不变性约束，提高行人重识别的跨域适应能力。最后，在Market-1501、DukeMTMC-reID和MSMT17数据集之间开展了跨域行人重识别验证实验，实验结果表明，所提方法在跨域行人重识别上取得了显著的性能提升。      

VSTS工作项模板二次开发在软件研制项目流程管理中的应用研究

项目流程管理在软件开发过程中至关重要，而有效的流程管理工具则又是项目管理工作开展的平台，是项目管理的基本前提和直接手段。微软研发的团队开发产品VSTS（Visual Studio Team System)则正是这样一款涵盖产品开发的全生命周期，为建模、开发、测试、自动构建以及缺陷管理、项目决策分析、源代码管理等提供强有力支持的配置和流程管理工具。为本文所关注的是其所提供的将配置管理与项目流程管理整合于一体的工作项管理功能。针对这一区别于其它配置管理工具的特点，在实际使用并试图发挥出该项附加功能最大作用的过程中，本文提出了 VSTS 工作项模板二次开发的方法。经过在多个具有特性化流程管理需求的组织中的推广和使用，证实这是一种便捷有效定制实现适用于不同业务特点的软件项目管理流程的方法。     

面向英文专利文本单语模板的自动抽取方法

基于模板的机器翻译方法在专利文本的自动翻译中具有广泛的应用。由于专利文本具有形式规范,语言严谨,结构性强的特点,本文提出一种面向英文专利文本的单语模板的自动获取方法,这种方法首先通过分析专利文本结构并对其进行分类,然后对句子进行组块分析并分析句型,最后确定出模板的固定部分和可泛化部分进而对专利文本进行模板的自动抽取。实验结果证明了这种方法在专利文本的模板的自动获取上具有很好的性能。     

示波器输入电容对上限截止频率测量的影响

单管放大电路是模拟电路中的一个经典实验。通过这个实验,学生可以更好地掌握静态工作点的调整和测试方法,并通过测量放大电路的主要性能指标,体会静态工作点对动态特性的影响。实验电路的上限截止频率仿真值和实测值存在较大差异,本文针对这个问题进行了详细的分析,指出示波器的输入电容是引起差异的主要原因,并进一步讨论了可有的改进测试...     

非稳定动态过程非定常气动力建模

现有的大迎角非定常气动力建模方法，通常是以一个或多个频率的稳定振动试验数据来预测稳定滞环。然而，飞机快速机动如过失速机动的过程，不可能是持续的稳定振动，而是一个非稳定的动态过程。因此，这个过程中的气动力不会达到稳定滞环，而是始终处于进入滞环的初始非稳定过程中。基于振动理论分析得出，非定常气动力的动态响应过程存在非稳定和稳定两个阶段，传统建模方法着眼于稳定阶段，而飞机的真实机动过程在非稳定阶段。设计了一种适于非线性系统辨识的激励输入，并以最小二乘支持向量机（LS-SVM）方法为例，实现了在大迎角区幅值和频率范围内任意运动的非定常气动力建模。模型训练完成后，用来预测某机翼在不同基准状态下大迎角范围内做俯仰运动时的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数。结果表明，不仅稳定滞环实现了准确预测，进入滞环的初始非稳定过程也得到了准确预测；此外，基准状态对气动力在初始非稳定过程中的特性存在明显影响。进一步的验证还表明，基于稳定滞环数据只能预测到稳定滞环，无法预测进入滞环的非稳定过程。     

计算机生成兵力建模仿真支撑框架

计算机生成兵力CGF(Computer Generate Force)建模仿真支撑框架为仿真的快速开发提供支持.根据建模仿真领域的相关研究,提出组装是实现这一目标的有效途径.可组装性是对可重用能力的更高要求,需要必要的框架、知识主体、工具、技术和标准,以有效地实现仿真资源的集成、互操作以及重用.为了实现组装过程的自动化,支撑框架通过对典型CGF仿真开发过程进行分析,提出了相关关键技术,并给出了支撑框架的层次结构视图,为原型系统的构建提供了依据.支撑框架通过对模型规范的研究,实现了仿真概念模型的模板,使框架工具能以一致的方式对仿真模型进行表示和操作.