激光技术在风扇/压气机整体叶盘结构修理中的应用

世界知名航空发动机产品研制商和工艺开发商研发了激光金属沉积、激光低热输入精密金属沉积工艺和激光冲击强化表面处理工艺等先进且可行的激光工艺,并将其应用到整体叶盘等先进产品中,取得了很好的效果。因而,综述其特点、发展和应用可为中国新一代航空发动机风扇/压气机整体叶盘结构的发展提供参考与借鉴。     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

SpaceMocap：在轨人体运动捕捉系统

SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段，扫描航天员模型，并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段，3~4台相机布置在舱内角落，同步采集航天员任务视频。地面处理阶段，通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合，采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数，再用改进的ICP方法进行位姿求精，实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空，对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理，首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明，运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度，关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统，它小型、轻质，具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势，无需在人体上粘贴任何标志，具有良好的抗遮挡能力，完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。     

2JT5—2型继电器耐力学环境性能仿真分析

论文结合工程设计实际，利用某商业CAE软件的协同仿真及自动接触对捕捉功能，建立了2JT5—2型继电器整机系统有限元模型，缩短了建模仿真周期；通过模态分析，得到产品系统固有频率及振型；利用大质量法施加激励，通过提取弹簧单元响应力，与静压力比较，作为振动失效判据。最后对照产品试验，验证了该仿真分析的准确性及实用性，为后续产...     

一类有限时间观测器设计及其在飞控系统中的应用

文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO)。首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满足一定的要求;其次,合并这2个观测器得到新的有限时间观测器,并且能够在预先设定的时间内准确估计出系统状态和未知输入,并借助超螺旋微分器重构了未知输入;最后,用一个飞控系统例子诠释了算法的有效性。     

新设计 大型激光引力波捕捉空间涟漪

科学家近日表示，技术更加先进的新一代LIGO设备正在以极快的速度推进建设。     

工艺参数对线性摩擦焊接45#钢温度场及轴向缩短量影响的数值模拟分析

基于ABAQUS/EXplicit显式有限元分析软件,采用开发的线性摩擦焊接同质接头的二维计算模型,研究了工艺参数对线性摩擦焊接45#钢接头温度场和轴向缩短量的影响.结果表明,提高振动频率、振幅、摩擦压力,界面温度能在更短时间上升至较高温度,且轴向缩短量以较快速率达到更大值,3者对计算结果的影响,统一于热输入功率;当热...     

Experimental study on effect of inclination angles to ammonia pulsating heat pipe

In this paper, a novel study on performance of closed loop pulsating heat pipe（CLPHP）using ammonia as working fluid is experimented. The tested CLPHP, consisting of six turns, is fully made of quartz glass tubes with 6 mm outer diameter and 2 mm inner diameter. The filling ratio is50%. The visualization investigation is conducted to observe the oscillation and circulation flow in the CLPHP. In order to investigate the effects of inclination angles to thermal performance in the ammonia CLPHP, four case tests are studied. The trends of temperature fluctuation and thermal resistance as the input power increases at different inclination angles are highlighted. The results show that it is very easy to start up and circulate for the ammonia CLPHP at an inclining angle.The thermal resistance is low to 0.02 K/W, presenting that heat fluxes can be transferred from heating section to cooling section very quickly. It is found that the thermal resistance decreases as the inclination angle increases. At the horizontal operation, the ammonia CLPHP can be easy to start up at low input power, but hard to circulate. In this case, once the input power is high,the capillary tube in heating section will be burnt out, leading to worse thermal performance with high thermal resistance.     

编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

捕捉快速波形的时间拦伸法时间拉促预处理：第二部分

时间拉伸预处理法有助于克服慢采样速率模拟－数字转换器（ＡＤＣ０在捕捉信号方面的不足，本文的第一部分已对此技术作了介绍，该技术通过控制输入模拟信号的时间量程（扩大或放慢），大大地提高了ＡＤＣ的有效采样速率和车入带宽，我们将以时间拉伸波分多路采样（ＷＤＳ）为例对这种还可用于数字－模拟转换器（ＤＡＣ）的处理方法做进一步的说明。