东京的花园

在每个花园的核心深处,都住着思想的精灵。想要捕捉到花园的本真,不仅需要一双热切的眼睛,更需要敏感的神经。摄影师萨姆·埃布尔在日本东京的波特花园里,难以按捺心中的急切,按下了快门。——选自时尚博闻图书有限公司出品的《大地的诗》     

宽输入范围光伏并网逆变器控制方法

为适应光伏阵列的输出特性,光伏并网逆变器通常要具有很宽的直流输入电压范围,这使得其系统特性随直流电压的变化而改变,导致参数选择及优化设计比较困难.本文研制的单相并网逆变器采用三角载波PI控制器进行电流闭环控制,直流电压相对于额定电压变化时,采用同比改变载波的幅值或者同比改变PI控制器的比例、积分系数的方法,可使系统传递函数保持固定不变,这有利于系统稳定性和优化设计.文中给出了1 kW并网逆变器数字控制的设计和实现方法,实验结果表明该方法具有良好的稳定性和动态电流跟踪性能.     

考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制

 研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制

针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略.该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题.进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求.仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动.     

基于代理服务的企业级网页内容管理输入规范性校验技术

本文认为现有企业级网页内容管理输入规范性校验技术存在的逻辑固定不变,需要大规模改造,无强约束等问题或局限性,研究了一种基于代理服务的网页内容管理输入规范性校验技术。该技术主要基于代理模块、校验模块、执行器、交互协助装置等,在内容输入规范性校验产品中得到应用,为各信息使用方提供了稳定、合规、更高质量的内容信息来源。     

低功率激光-TIG电弧复合焊接不锈钢熔深研究

建立了一套低功率YAG脉冲激光-TIG电弧复合热源焊接系统,并用本系统对不锈钢1Cr18Ni9Ti进行焊接.研究了3种热源作用下不锈钢的焊缝熔深.通过引入焊缝有效热输入概念,对复合热源影响熔深的机理进行了分析.     

NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究

信息输入是数控车床自动编程系统的第一个环节，提出信息输入建模方法的研究，旨在解决NC本削自动加工所需数据的输入，存储和快建传递的问题。利用VISUAL C 6．0语言中的模板数组类，实现零件、毛坯数据信息的输入，完成各种具体算法的实现，并将输入和计算所得的零件、毛坯的数据信息保存于计算机内部，以实现数据的传递。     

航天软、硬件产品质量管理标准的对比（续）

评审是在研制过程决策的关键时刻．全面系统地检查设计输出是否满足设计输入的要求．发现设计中存在的薄弱环节,提出改进措施和建议．加速设计成熟,降低决策风险。航天产品的技术评审一般包括阶段评审、关键点评审和专项评审．评审分类见表2．     

冲淡干扰对某型反舰导弹选择性的影响

通过不同条件下某型反舰导弹对实施冲淡干扰的舰艇的选择捕捉仿真过程 ,描述了冲淡干扰对该型导弹选择性的影响。