洛克希德·马丁公司开展颤振研究

颤振是飞机飞行中可能面临的一个异常危险的情况。人类虽然经过数十年的探索找到了一些解决颤振问题的方法，但是在颤振机理研究、颤振预测、颤振抑制等方面还有很多问题亟待解决。近年来，在美国空军的资助下，洛马公司启动了一项主动气动弹性控制技术研究项目，旨在更好地解决颤振预测的问题，并开发以柔性机翼进行主动颤振抑制的技术。该技术一旦投入使用，机翼将变得细长而轻薄，飞机也能够节省更多的燃油。     

大学英语口语主题化多媒体课件的开发

从口语课件现状人手,推出"大学本科英语口语全新主题化教学多媒体课件".这套课件是根据<大学英语课程教学要求>,以交际能力的培养、二语习得之迁移理论、"i+1"输入理论为主要理论基础,遵循实用性、可理解性、新颖性、趣味性、启发性、循序渐进、语料丰富原则开发的十二个独立子课件.课件从英语文化教育的角度,利用声音、动画、文字等多种形式,围绕某一主题来设定主要授课内容,从内容、形式、手段等方面进行了大胆探索与创新,帮助大学生提高英语口语的交际能力.     

众议院

zhiqiou：我于近日在www.fdts.com.cn注册了一个帐号，可是又觉得自己的密码过于简单，所以想修改密码。于是我登录贵网站，点击“找回密码”，但是在我输入自己的帐号和邮箱地址后，点击“提交”时，上面总是出现：输入帐号和邮箱地址或安全提问不匹配，我想问一下我到底该怎么办？     

《计测技术》检索方法

万方数据：百度＂万方数据＂→进入万方数据首页http：∥www.wanfangdata.com.cn/→点击＂资源更新＂栏中的＂学术期刊＂→进入学术期刊检索页面,在检索框中输入＂计测技术＂,并选中＂刊名检索＂单选框,点击＂检索＂→进入检索页面→点击＂2计测技术＂,即可进入本刊检索页面,可检索本刊自1999年以来的各期文章。     

运用数字处理的高频数据采集过程

随着现代飞行器的发展，拥有高效处理大量复杂飞行试验数据的能力变得非常必要，这对提供动态数据的飞行传感器是十分重要的。现代传感器和模／数（A／D）转换技术，允许高采样率磁道对飞行数据采集系统输入，对于输出，数据的存储迫切要求系统把数据通过遥测传到地面站或者把数据以交联方式存储到机载设备中，遥测系统有限带宽以及机载数据记录设备存储／转换能力，经常使能够转换或提存归档的数据总量受到限制，本文介绍了一个借助脉码调制（PCM）流方式执行采集，处理，压缩以及遥测传送大量数据的系统，服务于实时处理的设备，需要Pegasus横向传递特征参数试验，此系统所具有的特点使其非常适应大量测量的应用，通过飞行数据的分析应用，简要介绍系统的关键特征。     

人机耦合振荡的研究现状与展望

文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果．以及APC抑制和在线探测技术的进展，分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性．提出了未来APC的研究重点。     

有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计

在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下，提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器．然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制器．最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矢量调节律，证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。     

柔性冗余度机器人运动灵活性的研究

 对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略

 针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律,数值仿真结果验证了方法的有效性。