"嫦娥一号"卫星发射01指挥员李本琪:航天人生的七个关键词

在"百度"上输入"李本琪"三个字,会出现9650个页面,这位下达"点火,起飞"命令的"嫦娥一号"卫星发射01指挥员,在2007年10月24日18时05分,名闻天下.10至11月间,李本琪的曝光率不亚于任何一位明星大腕.     

基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计

针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实现对系统状态的估计和测量噪声的重构;之后,设计二阶高增益滑模观测器精确估计输出的微分,并利用状态和输出微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法.在一Riccati方程有解的前提下,所提出的未知输入和测量噪声的重构,均适用于强时变信号.最后,对一个实际模型仿真,验证所提出方法的有效性.      

基于NUIO的无人机作动器故障检测

针对受未知气流干扰与随机噪声影响的无人机纵向系统进行作动器故障检测研究.在建立固定翼式无人机非线性系统纵向模型的基础上,设计了基于容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性未知输入观测器(NUIO).通过构造未知输入观测器结构来解耦未知气流干扰对残差的影响,同时,CKF被算法用于求解观测器增益矩阵,实现了在未知气流干扰解耦情况下残差对随机噪声的鲁棒性.最后,利用残差χ2检验方法判断故障是否发生.仿真结果表明:此方法能有效解耦未知干扰对残差的影响,并快速、准确地检测出了无人机作动器故障.      

基于M-K模型的TA15钛合金高温成形极限

为了探究TA15钛合金高温环境下的成形极限,明确本构方程中参数对成形极限的影响规律,建立了考虑高温软化效应TA15钛合金高温环境下的本构关系,利用高温成形极限试验平台及M-K失稳理论对TA15钛合金板高温环境下的成形极限分别进行了试验测试及理论预测。理论预测结果表明当温度从800℃提升至880℃时,平面应变状态下的极限主应变由0.18提升至0.33。基于M-K失稳理论和建立的高温本构模型,分析了本构方程中的参数对成形极限的影响规律,结果表明提高加工硬化指数、速率敏感因子及减小软化因子,均可以提升应变强化率的大小,进一步延缓沟槽内应变状态趋于平面应变状态,从而提升理论成形极限曲线在应变空间中的位置。此外,理论计算结果表明速率敏感因子对成形极限曲线的左侧影响程度要大于其对右侧部分的影响,该现象主要归因于速率敏感因子对不同应变大小下的应变强化率的影响不同。      

钛合金超塑成形模具材料的选用

分析了钛合金超塑成形模具对材料的要求；研究了几种材料的工艺试验结果。从材料各项性能综合考虑，Ｎｉ７Ｎ是较理想的模具材料。     

TC4钛合金板材超塑成形后力学性能研究

叙述了ＴＣ４铁合金板材在超塑成形、超塑成形／扩散连接（ＳＰＦ／ＤＢ）后力学性能的变化，并探讨了引起性能变化的原因以及提高ＳＰＦ／ＤＢ构件性能的措施。     

覆盖件计算机模拟成形中的几个关键问题

计算机模拟成形是ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中不可缺少的一部分，本文讨论了覆盖件成形的计算机模拟技术，对成形模拟过程中的几个关键问题进行探讨和研究，介绍了带有拉延筋覆盖件成形的边界条件计算模型。     

某机进气道控制系统斜坡输入的稳态误差研究

本文从理论上分析了某机进气道控制系统在斜坡输入条件下的稳态误差,并与实验结果做了比较。