全文获取类型
收费全文 | 1963篇 |
免费 | 255篇 |
国内免费 | 238篇 |
专业分类
航空 | 1320篇 |
航天技术 | 367篇 |
综合类 | 258篇 |
航天 | 511篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 78篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 117篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 89篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 58篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 54篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2456条查询结果,搜索用时 31 毫秒
951.
基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户,也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,本文研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。 相似文献
952.
953.
954.
955.
956.
957.
近年来,太空态势感知在军用和民用领域都得到了越来越多的关注。天基逆合成孔径雷达(SBISAR)能够实现对空间目标的高分辨成像,支撑部件提取、姿态估计、类型识别等后续任务,是太空态势感知的重要工具。然而,在SBISAR成像场景下,平台与空间机动目标间存在复杂的相对高速运动,传统距离-多普勒成像方法不再适用,必须进行运动补偿。本文针对高速径向速度下传统“停—走—停”模型失效、长相干积累时间内目标转速不一致的两个典型误差来源,分别设计了脉内运动及脉间运动补偿算法。首先,建立SBISAR成像的信号模型。然后,基于最小熵准则构建参数估计代价函数,通过估计目标对应回波信号的调频率,构造补偿项进而实现脉内补偿。同时,建立图像熵代价函数,在估计转动参数后,完成对目标转动的空变相位补偿。所提算法有效解决了天基高速机动背景下传统距离-多普勒成像方法的距离像展宽、方位散焦问题,实现了SBISAR对空间目标的高分辨成像。通过基于仿真数据的实验分析,验证了所提算法的有效性。 相似文献
958.
南方航空波音787飞机选用的APS5000型APU将起动机与发电机合为一体,命名为ASG,该设计减少了APU的部件,优化了APU的整体布局,降低了APU的成本和重量,减少了APU所占空间,提高了APU系统的可靠性和效率.本文对此进行简要说明和分析. 相似文献
959.
《北华航天工业学院学报》2017,(6)
人工辅助心脏是除心脏移植外唯一有效的终末期心脏衰竭治疗方法,是高端医疗器械生产领域的代表。本文介绍一种基于磁液双悬浮技术的第三代人工辅助心脏系统构成并对各分系统工作原理进行说明,最后利用本文研究的人工辅助心脏系统完成了体外溶血实验以及动物实验并取得了较好的效果。 相似文献
960.