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基于时空二维信号处理,本文利用阵列天线回波的时空等效性,提出了一种合成孔径雷达运动目标成像的新方法。该方法相对于单天线SAR系统能够更有效地检测和成像径向速度分量很小的运动目标,解决了盲速问题,实现了慢速运动目标的高分辨力成像。计算机模拟表明了算法的有效性。 相似文献
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介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标,重点叙述该系统的测试程序和工作过程,进行了误差分析,并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能,可提高其测试精度和效率,实现了测试自动化。 相似文献
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双臂空间机器人利用内部地部运动的姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究,推导出了系统的运动学模型,证明了系统具有非完整的力学结构,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小,仿真结果验证了算法的有铲性。 相似文献
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