惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究

在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图 像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff 距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、 精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的 高性能要求。
     

复杂曲面件模具设计的计算机辅助系统开发

针对复杂曲面件及其模具设计,开发计算机辅助系统,借助该系统可使设计工作直观、方便、快捷。系统以UG为平台,综合运用UG/Open开发工具、Visual C++以及数据库知识而建立。经实践证明,系统运行良好,可以顺利完成该类零件及模具设计工作。     

奋进号上天执行最后一次任务

美国奋进号航天飞机5月16日在肯尼迪航天中心发射升空．执行其最后一次飞行任务和美航天飞机编队的倒数第二次飞行任务。这是此次飞行任务的第二次发射尝试。4月29日进行的首次尝试因机上辅助动力装置的管路加热器出现故障而取消。     

基于插件技术构建电子对抗辅助计算系统

基于插件技术构建的应用系统具有良好的可扩充性、可定制性和可维护性.阐述了插件技术原理,并在此基础上构建了基于插件技术的电子对抗辅助计算系统.实例证明该系统能够满足各层各类指挥所的个性化要求.     

空中交通排队辅助决策系统（AMAN/DMAN）

一、概述1.民航运输业持续快速发展近年来,随着国民经济的高速增长,中国民航运输业的市场需求不断扩大,民航运输量始终保持很高的增长率在发展。根据民航总局公布的统计结果,2005年全国通航机场共保障飞机起降架次为305.7万架次,比上年增长     

卫星在轨故障定位的系统分析方法

近年发射的卫星数量与日俱增,在轨卫星故障案例也随之增多,造成许多重大损失。在此背景下,文章提出了一种卫星在轨故障定位的系统分析方法,给出了系统分析流程和方法,通过三系统关联故障分析、通路故障分析和总线故障分析将系统级故障逐步分解,转化为设备级故障,最终通过试验验证将故障定位,同时给出了计算机辅助分析方法。该方法系统性强,快速易用,定位准确,已经在多次卫星在轨重大故障定位中得到了应用,效果良好。     

电容式多次放电点火系统设计与试验

针对某型二冲程点燃式空气辅助缸内直喷发动机燃用柴油问题,提出了实现单电容连续多次放电点火的方法,研制了直流电容式多次放电点火模块,进行了多次点火功能性验证及点火能量测试.在此基础上,进行了环境温度为6℃下的冷起动试验及3000r/min小负荷性能试验,结果表明:在该环境条件下,采用5次放电点火策略能够使发动机起动成功,在小负荷工况下,增加点火次数有利于改善缸内燃烧,点火提前角在10°~20°之间时,4次点火对发动机动力性、燃油消耗率及排放性能改善比2次点火更明显,当点火提前角提前至30°后,其改善作用逐渐减小.      

海上待战模式下的导弹保障辅助决策模型

在大规模、高强度、海上待战的作战模式下,海军导弹武器装备的高效及时补充,对于作战部队战斗力的恢复和持续具有越来越重要的意义。文章根据时效性和经济性原则,围绕保障关系的决策建立辅助决策模型,帮助指挥员快速地、科学地确定保障关系,为制定精确、快捷、高效的保障方案提供辅助决策,具有一定的参考和借鉴意义,并通过实例对模型进行了验证。     

太空行走100问（十二）

太空行走的训练设备（下） 88．约翰逊航天中心的失重环境训练设备有何特点？有哪些辅助设施？失重环境训练设备（WETF）是建在约翰逊航天中心的第29号大楼内。这个大楼原来是放置载人离心机的地方,因为航天飞机在发射时的加速度最高只有3g,航天员完全可以耐受,这样就不需要载人离心机的训练,因此在上世纪70年代中期航宇局将载人离心机拆除,改建成一个大型中性浮力水池。     

维修训练模拟器引发的机型培训变革

对机务维修人员的培训而言,计算机辅助教学(CBT)已经较为普及,但使用中也存在一些不足。维护训练模拟器(SBT)所提供的全操作驾驶舱和三维飞机图像等功能,为维修人员培训创造了更好的条件。