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932.
本文介绍了一种在校园网络上实现课程辅助教学的方法.提出了系统的三层架构模式和系统组成,分析了各子系统的功能及流程.该系统为任课教师与学生提供了网上互动交流平台,具有较好的实用价值. 相似文献
933.
骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人。文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理。NAEIES采用上肢控制下肢的原理,通过测量上肢的运动信息,控制下肢膝关节的运动,而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现,良好的实现了骨骼服在承载的同时,跟踪人的行走步态。 相似文献
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为解决在航空液压零件径向沟通孔加工中因喷油不畅导致积碳、同时解决因电极杆刚性不够导致震颤的技术难题,本文提出了在电火花加工过程中,配合一种新型辅助内喷油装置的使用,能够实现高效、稳定的径向沟通孔电火花加工。并通过油压控制试验、电极杆材料优化试验、电火花加工试验对该方法进行验证,最终优化出最高效的工艺参数并显著提升了加工效率。 相似文献
936.
为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题,提出一种迭代最近等值线(ICCP)算法的地磁匹配序列生成方法。首先,分析了采样定理、地磁图分辨率、磁场起伏特征和磁传感器测量精度等对匹配序列采样间隔的约束,以及匹配序列长度与误匹配的关系;然后,在此基础上利用增量调制原理实现了匹配点的选取;最后,建立了本文方法参数优化的目标函数,并利用二进制粒子群优化(BPSO)算法对匹配序列的长度和增量调制的量阶进行寻优,使ICCP算法在保证匹配精度的前提下能够缩短匹配时间。仿真结果证明所提方法具有良好的环境适应性,对ICCP算法的精度和实时性都有明显改善。 相似文献
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研究了分布式控制系统下辅助动力装置(Auxiliary power unit,APU)的气路部件和传感器的故障诊断与隔离(Fault diagnosis and isolation,FDI),并在分布式控制系统中将非线性动态模型和分布式状态估计器结合起来进行了研究。分布式扩展卡尔曼滤波器(Distributed extended Kalman filter,DEKF)起到状态估计器的作用,用于估计气路部件的流动能力。DEKF拥有一个主滤波器和5组与APU的5个传感器一一对应的子滤波器,每个子滤波器产生局部状态的流动能力估计。主滤波器收集并融合局部状态信息,然后将状态估计反馈给子滤波器。在APU分布式控制结构的DEKF算法中引入了丢包模型。设计了具有残差加权平方和(Weight sum of squared residuals,WSSR)性能指标的FDI策略,并通过一次移除一个子滤波器来识别APU传感器故障。当前子滤波器的性能指标WSSR不同于剩余的子滤波器组合时,说明发生了传感器故障,并且解析余度的估计值会取代故障传感器的测量值。值得注意的是,该方法不仅适用于传感器故障,而且可以解决A... 相似文献
938.
自由曲面叶轮的四坐标数控加工研究 总被引:9,自引:2,他引:7
针对自由曲面叶轮的四坐标加工,提出了一种刀轴矢量的确定方法。给定工作台倾斜角度和刀具后跟角,四坐标加工的刀轴矢量必然位于这两个角度确定的两个圆锥面上。通过对两个圆锥面求交并结合叶轮加工的实际特点,给出了自由曲面叶轮四坐标加工刀轴矢量的计算方法。根据得到的刀轴矢量,计算相应的侧偏角,从而可将五坐标加工的理论和方法直接应用于四坐标加工中。算例表明,该方法合理可行,能够有效提高四坐标加工效率、降低叶轮加工成本,并可推广至一般曲面的四坐标加工以及五轴四联动加工。 相似文献
939.
朱超 《航空精密制造技术》2007,43(6)
随着中国制造业的发展,测量技术和产品也不断推陈出新,新一轮的竞争无疑将更加激烈,如何适应这一现状,测量企业都做出各自的回应,作为提供便携式计算机辅助测量仪和激光跟踪仪的全球市场领航者,法如中国也不例外。 相似文献
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