用于飞控系统分析的辅助根轨迹法

借助于微型计算机及Ｃ语言开发环境下的丰富作图功能和快速运算能力,通过引入计算机根轨迹方法之一的分支跟踪法,从飞控系统的开环极点出发,通过矢量搜索,逐步求取根轨迹分支上满足辐角条件的点。由于其搜索过程的收敛和唯一性,因而其计算速度远高于网格搜索等方法。     

外骨骼机器人控制方法综述

外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人,它可以辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,帮助人们在各种复杂地形上面行走。外骨骼技术是一种复杂的人机技术,在国际上发展迅速,但在我国还处于起步阶段。文章介绍了外骨骼技术的研究现状,详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法,希望引起研究人员对外骨骼技术发展的重视,促进我国在外骨骼领域的发展。     

燃气涡轮起动机高空台高空起动试验研究

介绍了某型燃气涡轮起动机在高空台进行高空起动试验的安装方式、试验条件和试验方法,并对高空起动试验结果进行了详细分析。研究表明,通过增加起动加速供油量与起动电机功率,可有效扩展燃气涡轮起动机的高空起动包线,且起动机的冷机时间对其起动特性有着显著影响。同时,在此类起动机高空台试验中,应对滑油管道提供相应的保温措施,以保证起动机在低温环境下的冷机过程中,滑油温度不至于过低而影响起动。     

CFRP旋转超声辅助钻削的缺陷抑制 机理及实验研究

针对碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）在普通切削（CD）过程中因切削力及扭矩较大而产生的分层撕裂、孔壁纤维损失等缺陷,采用了旋转超声辅助钻削（RUAD）制孔方法。首先,分析了CFRP CD的孔缺陷类型及产生机理,并结合超声振动加工的特性,给出了RUAD的孔缺陷抑制机理。然后,搭建了包含非接触式感应供电旋转超声振动系统、立式加工中心和测力系统的实验平台。最后,在相同的工艺参数下,对比了CD和RUAD两种工艺下的切削力和扭矩、孔缺陷及孔壁质量。实验结果表明:相对CD,RUAD的切削力和扭矩分别降低41.46%~46.32%和41.61%~48.94%,且CFRP孔出入口及孔壁分层撕裂、纤维损失等缺陷得到了有效抑制,极大地改善了CFRP的钻孔质量。实验结果有效地验证了CFRP钻孔缺陷产生机理及超声振动抑制机理的正确性,RUAD可以用于CFRP低损伤制孔。      

国内外微机辅助网络计划技术的现状及展望

本文介绍了80年代国内外微机辅助网络计划技术的发展状况,并预计了90年代在中国的发展方向。文中指出,80年代的主要成就是用微机进行网络图的逻辑设计及绘制,用计算机代替了手工设计和绘制网络图这一费时费力的工作,大大提高了计划工作的效率。90年代,这一技术将在以下5个方向上发展:(1)发展完善的动态的网络计划管理系统;(2)实现微机辅助流程图自动生成;(3)实现微机辅助作业周期和费用生成;(4)实现微机辅助网络计划系统与办公室管理信息系统的结合;(5)发展计算机集成项目管理系统。文中还介绍了在80年代发展的一些典型软件的主要功能。     

疲劳裂纹扩展门槛值试验方法的探讨

本文就恒K控制的K梯度法疲劳裂纹扩展门槛值试验的实施方法。从硬件、软件及数值处理等方面进行了探讨,提出了用软、硬件滤波相结合的方法来减小裂纹长度测量值的波动,以提高试验的测量与控制精度。同时讨论了采用通用性较好的能描述全过程的疲劳裂纹扩展速率表达式进行外推估计疲劳门槛值的方法及其实际应用。本文也指出用王永廉提出的表达式将包含有低速扩展段数据点的试验数据进行曲线拟合外推,即能得到实用的门槛值数据,而试验时间比标准试验要少得多。     

三向应力状态分析的图解法

本文根据斜截面上应力分量的计算式,提出了“辅助应力圆”的概念,以“辅助应力圆”和莫尔圆的组合探讨了三向应力状态下任意斜截面上应力分量的图解法,以及获得主应力和主方位角的方法。     

敏捷制造:内涵与关键

首先分析了敏捷制造的产生背景及其内涵,之后重点评述了企业敏捷性及其度量体系,企业敏捷性组织再造、动态联盟、敏捷制造概念中的工艺过程设计理论等关键技术及其研究状况,并提出了敏捷制造工艺设计理论与应用系统须包括的内容和达到的目标。     

基于模拟器的辅助导航测试方法研究

随着卫星导航产业的迅猛发展,辅助导航技术得到越来越广泛的应用,利用该技术可提高导航终端对卫星导航信号的捕获概率,缩短首次定位时间,提高灵敏度,提升用户体验。基于导航信号模拟器,利用基准站接收机传送辅助数据（星历信息及时间信息）的方式,构建辅助导航测试系统,提出了一种新的辅助导航测试方法,对导航芯片利用辅助信息实现快速捕获和定位性能进行了充分验证,方法可行,具有一定的工程应用价值。     

高校毕业设计（论文）环节存在问题及对策研究

分析高校毕业设计（论文）教学环节存在的8个方面的问题,提出“建立毕业设计（论文）规范、制度”“加强毕业设计（论文）工作监控”“进行高校毕业设计（论文）工作的量化考核创新毕业设计（论文）指导模式推行毕业设计（论文）管理和指导网络化”和“毕业设计（论文）融入信息素质教育”6个方面的对策,简略介绍西安航空学院在毕业设计（论文）环节教改研究方面取得的主要成果和今后研究的主要问题。