低温等离子体辅助加工综述

随着航空航天、国防科技、能源等领域的快速发展,具有优良机械性能的高强度合金材料及复合材料得到广泛应用,实现这些材料的高效精密低损伤加工具有重要意义。低温等离子体富含活性粒子,能有效改善材料的可切削性,且较易产生、维持和控制,已被广泛应用于难加工材料的辅助加工过程中。在介绍低温等离子体基本特性及分类的基础上,结合国内外低温等离子体辅助加工技术的研究现状,以表面粗糙度、材料去除率、表面损伤、切削力等参数为评价指标,分别阐述了等离子体熔射成形技术、等离子体加热辅助切削技术、冷等离子体射流辅助抛光技术、冷等离子体射流辅助切削技术等的作用机理及效果,并对其发展趋势进行了展望。     

基于IRAPF算法的航天器姿态确定

针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波（IRAPF）算法的航天器姿态确定方法。该算法将正则粒子滤波（RPF）与辅助粒子滤波（APF）相结合,将快速高斯变换（FGT）方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度。算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30%,改善了滤波的实时性。仿真结果表明了滤波的有效性。     

改进模糊综合评判法在复合材料构件成型工艺决策中的应用

通过对原始模糊综合评判法的改进,使其能转化为计算机可操作的决策算法以解决飞机复合材料构件的成型工艺决策的问题,并且评判结果更加符合生产实际.将隶属度计算法引入评价矩阵确定环节,实现了计算机代替人力完成评价矩阵的确定,采用为评价范围增加安全裕度的方法规避了原始模糊综合评判法的评价范围划分界限太绝对的问题,利用动态权重分配法和比率标度法相结合的方法实现了计算机自主进行权重分配,并且保证了分配结果切实符合用户实际偏好;以改进模糊综合评判法作为核心算法开发了复合材料构件计算机辅助成型工艺设计系统,并利用该系统进行了实际成型工艺决策,系统决策结果符合实际生产情况,表明了该方法在计算机辅助成型工艺决策应用方面的可行性和准确性.     

改进的基于剩余度置信度传播的LDPC解码算法

低密度奇偶校验（LDPC,Low-Density Parity-Check）码的剩余度置信度传播（RBP,Residual Belief-Propagation）和基于行的剩余度置信度传播（NWRBP,Node-Wise RBP）解码算法的性能提升非常有限且计算复杂度较高.提出改进的RBP（ERBP,Enhanced RBP）算法,在一个子迭代中,仅更新一个消息,然后设置被更新消息所在行的所有节点的剩余度值为0,使得ERBP解码算法在每个子迭代中使用不同行的消息进行计算,以加速迭代收敛.不同的LDPC码用于对所提出的算法进行性能仿真.仿真结果表明,与其他算法相比,ERBP算法降低了误帧率（FER,Frame Error Ratio）,并加快了迭代收敛速度.      

防空态势评估系统分析及新型评估模型研究

态势评估是一个时敏、不确定的动态过程。为了正确评估态势、深刻认识评估过程,首先详尽分析了评估所需的18项威胁因子及其作用原理,利用高斯函数将数据模糊化并给出复杂威胁因子的贝叶斯推理模型。在此基础上提出一个优势互补的二级态势评估模型:远方目标未知信息较多时,依照关联规则假设重要未知信息,预测目标的威胁程度;信息完备时使用贝叶斯网络推理,具有更强的可信度。最后,实例仿真验证了该评估模型的正确性及合理性。     

空间机械臂关节精细动力学模型的建立及关节力矩控制

针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题,建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型,该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度,而且考虑了齿轮轴的扭转刚度。提出了一种基于关节动态扭转变形的关节力矩测量方法,并以此建立关节力矩控制系统,利用Runge\|Kutta算法对关节精细动力学模型进行了数值计算。计算结果表明,此关节力矩控制方法约有1.7%的稳态误差,能满足关节力矩控制的需要;基于关节动态扭转变形的关节力矩测量方法有效地解决了提高关节力矩测量精度与保持传感器刚度之间的矛盾。     

基于倒金字塔结构的自供电Si/PEDOT:PSS异质结光电探测器

随着光电器件的进一步发展,陷光结构得到广泛关注,但是倒金字塔结构、尺寸与其陷光性能之间的关系有待深入研究。本文采用铜银共辅助腐蚀法制备倒金字塔结构并实现倒金字塔结构的尺寸在1μm以下调控,研究发现平均尺寸为1μm倒金字塔结构具有最优异的陷光性能。将具有优异陷光性能的倒金字塔结构硅衬底应用于Si/PEDOT:PSS异质结光电探测器,该光电探测器在外加0 V偏压条件下对980 nm波长的光具有61mA/W的响应度和9.20×10¹² Jones的比探测率,实现了卓越的光电响应性能。本文为高性能Si/PEDOT:PSS异质结光电探测器的制备提供了一种新思路,证明了倒金字塔结构具有广阔的应用前景。     

关于教师与计算机辅助教学关系的探讨

计算机辅助教学(Computer Assisted Instruction,简称CAI)作为一种现代化的教学技术,越来越受到大家的喜爱和重视.但在具体课堂教学应用中,还存在着各种各样的问题.针对这些问题,本文阐述了在应用计算机辅助教学过程中的个人观点和一些体会.     

飞机结构件数控车间的质量信息管理与集成技术

结合数控车间的质量管理实际情况,讨论了车间质量管理组织的职能及信息流的过程,提出了计算机辅助质量信息管理系统构架,建立了车间计算机辅助质量信息管理系统的模型。并从飞机结构件数控机加车间集成环境出发,研究了产品制造信息、生产调度信息和质量信息的集成,介绍了一种通用的以PDM为平台的、基于XML的集成技术。     

航天测控软件测试用例设计与辅助分析系统

本文针对航天测控软件测试的特点，提出了研制综合性的航天测控软件测试用例设计与辅助分析系统的设想，给出了系统结构，简要论述了数据生成方法和技术途径。该系统能够多方面满足测控通信软件评测的需要。