基于频响主元的卫星结构损伤定位与评估方法

鉴于目前国内卫星预、复振频响结果的评估主要依靠设计师的经验分析,缺乏高效准确的量化手段,文章基于频响函数(FRF)的主元分析(PCA),提出了两种针对卫星结构的损伤定位指标,分别是多主元综合指标和FRF主元残差均方根;并采用平方预测误差(SPE)指数对卫星结构的整体损伤程度进行评估。以卫星主承力部件中心承力筒为分析对象,验证了基于卫星结构频响主元的损伤定位和评估方法的有效性。文章对基于预、复振对比分析的损伤识别、量化试验评估标准、提高卫星研制效率有促进作用。     

囊腔液体受挤压和抽吸时内流场 PIV 实验研究

主动脉旁反搏装置作为治疗心力衰竭的心脏辅助装置,装置腔内的流场结构对装置的机理分析及优化设计具有重要作用。将主动脉旁反搏装置简化为液囊模型,利用粒子成像测速仪(PIV)对液囊内流场进行测量,选取3种液囊截面,每种截面取3种抽吸频率和3种吸气量,共27种工况,采用整体平均法对实验数据进行处理,得到了平均速度矢量图和湍流切应力图。结果表明:装置腔内流场主要是以旋转的形式存在,在装置进出口附近存在二次流动,而且进出口的位置对内部流场影响较大,同时进出口附近流体的动量交换较为强烈,呈现出较大的雷诺应力,另外进出口附近流体流动能够同步响应抽吸频率,且湍涡中心点随时间在不断地移动。     

某型起动直流电动机漏油故障的排除

描述了某型辅助动力装置起动直流电动机在试验过程中渗油孔漏油的故障现象,介绍了故障检查及排除过程,分析了故障产生的根本原因,提出了预防措施,电机渗油的主要原因是小端盖的孔深度以及滑动衬套外径尺寸控制不合格所致。本文对辅助动力装置起动直流电动机的修理具有一定参考价值。     

ICP配准算法的影响因素及评价指标分析

基于3D激光雷达传感器的同时定位与地图构建(SLAM)技术,是机器人自主定位解决方案的核心。三维点云配准环节是3D激光雷达SLAM实现自身定位与地图构建的关键所在。重点围绕ICP算法在三维激光点云配准中的应用开展研究,首先对ICP算法的配准原理及其求解过程进行详细分析,其次介绍了ICP的影响因素并提出了相应的评价指标,最后测试了ICP算法在不同角度和位移下的配准效果并进行了实验分析。     

电子计算机在热处理中的应用

国内外热处理技术的一个主要发展趋势是对热处理工艺全过程实行微处理机定向控制。显然,微电子学数据处理的结果,增强了对热处理工艺全过程的控制能力。电子计算机在热处理工艺中的应用包括对过程的控制和管理,建立工艺过程的模型通过计算机进行热处理工艺设计及CAD/CAM一体化热处理设计,热处理车间的柔性化(FHS)。欲使电子计算机、微处理机能准确、可靠地发挥所要求的功能,其数学模型必须建立在可靠的基础上。此处,以控制炉气碳势和高频热处理为例,讨论电子计算机对热处理的程序控制及热处理参数的直接控制。