全文获取类型
收费全文 | 1256篇 |
免费 | 124篇 |
国内免费 | 102篇 |
专业分类
航空 | 923篇 |
航天技术 | 138篇 |
综合类 | 137篇 |
航天 | 284篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 65篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 72篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1482条查询结果,搜索用时 468 毫秒
261.
针对任务期间普遍存在的故障件报废和备件多指标约束问题,提出了多层级装备的可用度近似评估方法及携行备件方案优化方法。首先通过忽略维修时间将考虑报废率的多层级可修件转化为单层级消耗件,进而利用伽马分布的可加性建立装备可用度评估模型。在此基础上以装备可用度、备件总质量为约束指标,以备件总体积最低为目标构建多约束备件优化模型。模型求解过程中引入拉格朗日因子,并采用边际算法对约束因子进行动态调整。算例中通过与仿真结果的对比、分析得出:当维修时间取值在部件等效平均寿命的一半以内时,提出的近似方法合理可行,平均误差小于5%。 相似文献
262.
为验证空间站柔性机械臂系统在有初始位置、姿态误差的情况下能否成功完成辅助舱段对接任务,文章建立了空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学模型,模型考虑了对接机构的接触碰撞,依据关节精细动力学模型、力矩控制方法和阻抗控制程序进行了空间柔性机械臂辅助舱段对接过程仿真。仿真结果表明,当关节输出端位置测量精度为17位时,依靠阻抗控制的方法,空间柔性机械臂在主动舱存在最大位置误差150mm,最大姿态误差2.5°的情况下仍能完成对接;对接成功后,空间柔性机械臂系统控制力迅速下降,仍然能较好地保持构型,不会影响对接舱段的安全。 相似文献
263.
随着深空探测器技术的不断发展,深空探测器设计逐渐转向模块化和标准化。串联结构是模块化深空探测器常见并较为合理的结构形式,而如何将运载对探测器整体模态频率的指标要求合理转化为对探测器各个模块结构的设计要求是当前工作中的一项挑战。根据子结构综合模态法并基于固定边界法和悬臂梁理论,提出了探测器子结构模块动力学模态指标的分配方法。采用3种子结构模块极限处理方法,用全解析方式推导了子结构模块的基频表达式,并分析了子结构模块的动力学特性与探测器整体结构动力学特性之间的关系。提出的子结构模块的动力学指标分解方法操作简单,精度较高,可为串联式模块化深空探测器的设计提供关键性的指导。 相似文献
264.
基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权矢量,从而有效提高阵列输出信干噪比(SINR)。理论分析和仿真结果说明本文方法可有效抑制干扰对接收机的影响,且具有实时性高的特点。 相似文献
265.
266.
能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统,用于辅助人体进行能量放大,已经成为近十年来国内外研究的热点,但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念,分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用,并得到结论:变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元fl=9,而具有储存和释放能量的能力等特点。因此,在骨骼服系统中,应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后,指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方向。 相似文献
267.
268.
269.
对于未知时延系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法。为了降低收敛于局部最小的可能性,消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,利用全局优化理论,引进辅助变量,推导了全局优化的辅助变量(GOIV)辨识方法。仿真试验验证了算法的有效性。 相似文献
270.
重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术.文章首先介绍了重力辅助导航的基本原理;之后详细阐述了在真实海洋环境下,重力辅助导航所需解决的若干关键技术问题,并给出了相应的研究成果;最后总结了我国水下重力辅助导航的发展趋势及研究的若干建议. 相似文献