CAPP在卫星零生产中的应用

介绍了共同研制开发的卫星回转类零件计算机辅助工艺过程设计ＷＸＨＣＡＰＰ系统。此系统采用了具有基于特征的交互零件信息输入，采用专家系统根据零件信息的输入在不同需要任何人工干预的情况下自动生成工艺规程并具有编辑功能。同时可根据零件信息和有关工序 内容自动生成零件图和工序简图。     

数控编程中计算止刀点的迭代算法

两个雕刻曲面相贯时,必有一个过渡曲面。要使两个曲面和过渡曲面同时切削成功而不必求助于过渡曲面的计算,这就是止刀点的计算问题。刀具可以是高效的带圆角的平头立铣刀。     

试论高等数学教学与 CAI

阐述了ＣＡＩ在数学教学中的重要作用，以实例说明了在ＣＡＩ实验课教学中应注意的几个方面，并对目前数学ＣＡＩ教学所面临的问题进行了探讨     

某型直升机辅助泵不工作故障的排除

某型直升机在通电检查过程中出现辅助泵不工作故障,同时"左液面"断路器跳开保护。通过故障定位和排故分析,确定为左液面高度信号器及线路短路的复合故障,并针对此类故障的排除提出几点建议。     

沿曲面交线多坐标数控加工的算法研究

分析了曲面交线加工中刀具的偏置类型,提出了新的交线加工刀位轨迹生成算法。该算法利用曲面跟踪求交算法计算两曲面交线,并根据交线处曲面局部微分几何性质推算刀具的初始位置,然后采用牛顿迭代算法精确刀位。该算法的优点是能够精确控制刀具与曲面的加工误差,可处理单支点、双支点偏置情况下球头刀、平底刀、圆角刀的交线域加工,算法稳定、统一。     

CDAS 自动化监控管理系统

指令与数据获取站监控管理系统吸取了国内外先进的集散控制系统的优点,综合运用了现代计算机管理先进技术。文章介绍了该监控管理系统的方案、系统功能模块、系统结构和应用软件的设计,实现了系统管理的高效自动化,确保系统运行的可靠、安全。     

激光辅助车削工艺参数对单晶硅表面质量的影响

为了提高单晶硅激光辅助车削加工表面质量,通过开展激光辅助和常规车削加工试验,结合表面粗糙度、表面形貌及拉曼光谱检测,研究激光辅助车削技术对加工质量的影响。基于正交试验方法,研究单晶硅激光辅助车削工艺参数对表面粗糙度的影响;通过方差分析和极差分析评估各因素对表面粗糙度的影响。研究结果表明：与常规车削相比,激光辅助车削可有效提高加工表面质量,降低材料表面的残余应力。主轴转速、进给速度、切削深度和脉冲占空比对表面粗糙度的贡献率分别为17.51%、44.48%、6.69%和14.70%。确定最佳加工参数组合如下：主轴速度为4 000 r/min,进给速度为2 mm/min,切削深度为5μm,脉冲占空比为30%,最终获得表面粗糙度Rq为2.4 nm的高质量表面。     

面向工业机器人的数字孪生建模精度补偿方法

针对现有工业机器人智能装备建模感知监测精度缺失,依靠理论参数建模精度低等问题,本文以工业机器人铣削系统为研究对象,构建了高精度光栅尺实时测量机器人关节转角的数字孪生监测系统,避免了齿轮间隙、编码器丢码等关节转角误差对数字孪生建模准确度的影响;根据MD–H运动学建模方法建立了数字孪生驱动模型,采用L–M算法对工业机器人建模参数进行辨识修正,减少了机器人数字孪生模型中几何误差的影响;开发了数字孪生交互系统平台,用以监测、控制物理空间的工业机器人铣削系统的作业运动。利用辨识后的机器人关节参数构建的数字孪生模型,使得工业机器人铣削系统运动点位的建模精度从±1.6905 mm提高到了±0.3304 mm,提高了4.12倍,表明本文针对工业机器人数字孪生建模方法的正确性和建模参数辨识方法对建模精度补偿的可行性。