全文获取类型
收费全文 | 756篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 63篇 |
专业分类
航空 | 548篇 |
航天技术 | 87篇 |
综合类 | 100篇 |
航天 | 171篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有906条查询结果,搜索用时 203 毫秒
881.
针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了 1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对 HUD显示符号进行改进;最后,通过实时仿真,比较了这 2种方法的着舰控制效果。结果显示,着舰侧向轨迹增量控制具有 3个优点:1)简易,降低了飞行员的操纵频次和负担;2)直观,着舰侧向操纵更直观,侧向杆量与飞机侧偏修正速率成正比例,而且当横杆回中时飞机能自动跟踪跑道中心线的横向漂移;3)鲁棒,显著提高了对侧风和舰尾流的抑制能力,即使在飞行员不操纵的情况下,飞机也能迅速反应和抑制风干扰。因此,建议在着舰工程中采用侧向轨迹增量控制。 相似文献
882.
颗粒增强铝基复合材料(Particle reinforced aluminum matrix composites,PRAMCs)因具有优良的机械性能,在航空工业中被广泛应用。但由于增强颗粒与铝基体存在较大的力学特性差异,以及增强颗粒在铝基体中的弥散分布,使PRAMCs成为难加工材料。主要综述了PRAMCs在车削、铣削以及辅助加工过程中增强颗粒对于切削力、切削温度和加工质量影响的研究现状,并对进一步研究切削PRAMCs进行了展望,为PRAMCs切削加工提供了理论基础,对提高工业生产加工水平具有指导意义。 相似文献
883.
884.
空间SSPR-R辅助上下床机器人属于欠驱动空间机构,包括具有确定运动的空间SSPR机构和一个自由转动的R副拖脚垫。首先,建立人体下肢骨骼与空间SSPR-R机器人的一体化模型,绘制整个人机系统的机构运动简图,完成人机系统的数综合;其次,分别选择人体下肢环路和空间SSPR环路求解拖脚垫理想转角与实际转角,优化搜索符合转角差最小的各构件杆长,完成空间SSPR-R机构的尺寸综合;最后,通过对机器人进行仿真与样机制作验证设计的合理性,结果表明,基于人机模型设计的空间SSPR-R辅助上下床机器人能够更好地顺应被辅助对象的生理结构,以对骨骼冲击较小的方式完成上下床辅助。 相似文献
885.
为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等. 相似文献
886.
为改善碳纤维增强聚醚醚酮复合材料(CF/PEEK)在铣削加工时所产生的毛刺、分层以及表面凹坑等缺陷,采用超声辅助铣削的加工方式分别沿0°、45°、90°、135°四种纤维方向角对CF/PEEK进行实验,并与传统铣削进行对比研究。结果表明:超声辅助铣削与传统铣削相比,切削力更小且加工质量更优。沿90°纤维方向角对试件进行超声辅助铣削,切削力、表面粗糙度和毛刺高度降幅最显著,分别降低了16.79%、28.9%和71.9%。而且在相同的加工参数下,超声辅助铣削与传统铣削相比,能够有效地改善表面凹坑、分层等表面缺陷。 相似文献
887.
889.
眼动跟踪技术在航空领域极具潜力,其作为关键的信息获取和人机交互手段,可用于精确的目标瞄准、飞行员状态监测,对飞行安全和作战精准意义重大。而瞳孔中心检测作为核心技术,决定了眼动追踪系统的鲁棒性和准确性,本文提出一种基于多任务辅助学习特征的瞳孔中心检测算法,模拟人类视觉系统的多任务辅助学习特性,引入多任务模块,实现从粗到精的瞳孔中心检测,并通过试验验证了本文方法的有效性和先进性,从而提高了眼动跟踪的精度和准确性,为航空领域的各项任务和操作提供了更精确、高效和安全的手段。 相似文献
890.
在基于IP路由交换的卫星网络中,由于受宇航级器件能力限制,大规模路由协议的处理往往成为制约网络规模的瓶颈.针对这一问题,在分析IP网络中协议数据包特点的基础上,设计了一种星地协同的路由协议处理架构方案.方案设计了新的IP路由处理架构和业务流程,增加了IP数据包的星地协同处理机制,在少量改动现有载荷设计的前提下实现对IP包的识别与分类,通过专用星地链路实现将路由协议数据包发送到地面处理.测试结果表明,相比传统处理方案,星地协同的路由协议处理架构方案当路由条目数相同时,在路由收敛时间上可体现出巨大优势;当收敛时间相同时,收敛的路由条目数极大提高.该方案突破了目前卫星IP网络的规模瓶颈,极大提升了网络规模的上限,在大规模星地协同组网、一体化网络架构中具有较高应用价值. 相似文献