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601.
602.
基于等值线约束的地磁匹配方法 总被引:11,自引:0,他引:11
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性. 相似文献
603.
本文针对全球导航卫星系统(GNSS)接收机低信噪比环境下的快速定位需求,在充分分析扩频信号相干积分关键影响要素的基础上,设计了一种低轨卫星高灵敏度辅助定位服务系统。针对空间段信号发射机低相噪信号生成技术所需的参考源、时钟树给出了详细设计及指标分析,通过发射信号误差向量幅度EVM对比测试,所设计的发射信号(EVM)指标可控制在优于1.19%。针对系统服务能力进行了星地一体化性能测试,实验结果表明,该系统可有效实现终端在灵敏度提升12 dB前提下有效定位且辅助定位时间优于3.5分钟。 相似文献
604.
李桐 《北华航天工业学院学报》2004,14(4):55-56
计算机辅助教学(Computer Assisted Instruction,简称CAI)作为一种现代化的教学技术,越来越受到大家的喜爱和重视.但在具体课堂教学应用中,还存在着各种各样的问题.针对这些问题,本文阐述了在应用计算机辅助教学过程中的个人观点和一些体会. 相似文献
605.
静基座且已知载体位置的情况下,INS可以快速地完成初始对准,但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置。伪卫星具有铺设简单快捷,不易受到破坏的特点,适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅助定位。但是在GNSS拒止的情况下,如果单独使用伪卫星(PL)来进行定位会存在定位结果误差较大等问题,难以辅助INS系统完成初始对准。为了解决GNSS拒止情况下伪卫星辅助惯性导航系统进行初始对准存在的问题,提出了以高度传感器辅助下的PL定位算法,利用该算法得到准确的位置信息进而实现GNSS拒止条件下INS系统的初始对准,满足高精度的INS系统在复杂环境下的使用需求。 相似文献
606.
景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析,剖析各环节技术内涵与相互关系,提出景象区域适配性研究的一般框架;指出目前国内外研究方法中存在的差异,将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中;分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。 相似文献
607.
辅助动力装置(APU)的安装对其工作性能、系统重量、振动与噪声、维修性等有着重要的影响,设计简洁、可靠的安装系统是APU系统设计的一个重要目标。对民用飞机APU安装系统的设计流程和方法进行了介绍,并分析了APU安装系统设计要求以及安装系统设计流程。讨论了安装系统设计过程中关于拉杆布置形式及其传力分析、隔振器设计、安装节设计的一般设计要求与设计分析方法,为APU安装系统的方案设计与详细设计提供参考。 相似文献
608.
计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对长骨骨折手术,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难问题.在分析系统结构及数学模型特点的基础上,设计了一种误差分析方法来评定该系统的误差分布;引入蒙特卡罗方法具体完成了误差计算与统计,并给出了系统误差的来源分布特点;完成了系统性能的评估,为进一步优化和增强系统功能提供了理论依据.该分析方法能够为具有复杂数学模型的同类系统的设计提供一定的参考. 相似文献
609.
通过分析当前我国飞机板金零件工艺性审查的现状,提出了在工艺性审查中利用数据库及计算机辅助技术的必要性.分析了利用后台数据库创建工艺性审查系统的总体结构和实现方案,并对系统创建中的关键技术及解决方法进行了研究.通过使用本系统,可以大大提高飞机板金零件工艺性审查的效率和质量. 相似文献
610.
分析了LCD投影机的结构特点,指出了投影机总体拥有成本的组成要素,分析了影响投影机总体拥有成本的因素。 相似文献