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671.
672.
针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题, 通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法, 并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型, 以反步法为主体框架, 在时变向量场中定义轨迹误差, 同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数, 实现航向角和爬升角的快速准确跟踪, 保证舰载机航迹跟踪期望移动路径。稳定性分析证明跟踪误差收敛, 仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能。 相似文献
673.
针对直升机着舰过程中的下滑进场环节,从流场
环境对直升机飞行品质影响的角度出发,研究了直升机着舰策略。分析了下滑进场区域的流场分布,研究表明流场的分布与距离甲板的高度相关,高度越低,气流速度均值越大,且下洗气流主要集中在迎甲板风方向的路线区域,对直升机的飞行品质造成影响。分析了不同甲板风(Wind on deck,WOD)条件下直升机平衡状态量,分别从旋翼所需功率、操纵量和机体姿态等方面对进场方式进行了研究,表明合理的进场方式有利于着舰安全。 相似文献
674.
新一代运载火箭姿态控制技术 总被引:3,自引:0,他引:3
开展了新一代运载火箭姿态控制设计技术研究,推导了工程适用的姿态动力学模型,基于牛顿-欧拉法建立了刚体质心和绕质心运动方程、液体晃动方程,基于有限元方法建立了火箭弹性振动方程,弹性运动方程基于空间模态,反映了横向、纵向、扭转与助推器局部模态对火箭的姿态与载荷的影响.基于空间模态的姿态动力学模型研究了姿控系统设计方法,给出了工程适用的姿控系统设计方法.开展了容错重构技术研究,分析了伺服机构故障对姿控系统的影响,为提高运载火箭的飞行可靠性和抗故障能力奠定了基础.对主动减载技术进行了研究,能够对高空风产生的气动载荷进行主动抑制,放宽了发射条件,对新一代捆绑运载火箭姿控系统的设计具有重要的借鉴意义. 相似文献
675.
在可展开网状反射器的展开力设计中,必须考虑使展开力大于展开阻力。通常在地面进行展开试验,利用重力补偿来评估展开力的设计。本文以7m口径的天线为测试件,介绍了对其展开的设计评估。测试件用24个磁性悬挂式滑动器悬挂以减少水平移动的摩擦损耗并补偿重力。整个展开性能通过3次展开试验来证实。用展开机构异步展开和网表面的重力补偿误差证实了展开阻力的增加值。在与展开试验的同样配置下还进行了表面精度和静态负载测试,证明大型可网状反射器实现了均方根误差为1.0mm的表面精度和0.13Hz的结构刚性。 相似文献
676.
针对反舰导弹突防中可能遭遇的舰载干扰,以舰载电子战系统中的ESM为对象,分析侦察告警机理,剖析复杂电磁环境下ESM系统的局限性,有针对性地提出了低截获设计、变频调制技术和电磁掩护干扰等方法. 相似文献
677.
简要介绍了微波辐射计、微波高度计原理。设计了一种新型的星载双模态微波遥感器方案。该方案采用微波辐射计与微波高度计的同步测量模式,即辐射模态与高度模态共用同一天线对星下点进行同步测量,在高度模态数据处理的同时,辐射模态对地物波谱进行数字积分。两种模态具有各自的处理系统,在一部定时器的统一控制下相互协调工作。微波辐射测量灵敏可达±0.1K,测高精度小于±10cm。 相似文献
678.