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891.
892.
无人飞行器在卫星信号拒止情况下难以获得较高的导航精度。为此,需要研究基于载体自身传感设备的自主导航定位方法。立足于飞行器平台的视觉惯性紧耦合算法架构VINS-Mono,提出并设计了一种视觉惯性数据仿真方法,针对匀速直线运动过程无法恢复视觉尺度的问题,进行了初始化运动轨迹补充。仿真研究结果表明,该方法补充的轨迹能够很好地对齐视觉与惯性信息并恢复尺度,实现导航参数的正确求解。在理想条件下,500m平飞范围内定位误差占比不超过真值的3.5%,可作为评估卫星拒止环境下无人飞行器视觉惯性组合导航性能的参考方案。 相似文献
893.
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895.
896.
897.
《北华航天工业学院学报》2016,(2):19-21
本课题提出一种远程脉搏诊断系统,通过压力传感器对当前脉搏信号进行检测,放大后输送至带有A/D转换功能的SMT8S103单片机中进行处理,通过LCM12864显示检测到的温度和脉搏频率,然后通过SIM900无线模块远距离传送,并在电脑上采用LABVIEW可视化界面进行显示。 相似文献
898.
FY-2号卫星CDAS(Command and Data Acquisition)接收信道包括微波接收机和中频分路两部分。它的功能是接收FY-2号卫星下发的九路载波信号,进行放大,变频和中频分路,送给相对应的各分系统进行信息解调和处理。它是一部多功能接收信道,所选用的低噪声放大器(LNA)的噪声测度要确保全站品质因素C/T值的要求,第一本采用了低相位噪声的锁相倍频技术。该设备参加系统联调和星地大回路联试所得的效果良好。 相似文献
899.
根据飞行动态信号处理技术的发展现状,结合PXI总线技术的特点,探讨了新一代动态信号处理前端技术及应用设计,同时研制开发了VSAS(即振动信号分析软件),并对软件的技术性能、基本功能及数据流程做了说明。 相似文献
900.
光子计数探测具有极高的探测灵敏度,已成为大气探测激光雷达的主流探测手段。设计了一种基于FPGA的8通道高计数率单光子计数系统,提出了一种基于多相时钟过采样的光子脉冲检测方法,实现了2 ns的光子脉宽分辨率、200 MCPS的光子计数率、无死时间的连续多通道同步计数,具有高计数率、高实时性、高集成度的特点。系统已装备于北京遥测技术研究所研制的多波长拉曼偏振大气探测激光雷达中,在激光雷达大气遥感中发挥了重要作用。 相似文献