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121.
铝合金硫酸阳极氧化膜棕红色印迹成因分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了探索铝合金硫酸阳极氧化膜棕红色印迹的成因,通过模拟生产加工过程和贮存环境等试验研究,认为阳极氧化膜棕红色印迹的形成与氧化膜被酸性物质污染、氧化膜封孔处理后清洗不彻底、氧化膜受到溶液浸泡等因素有关。提出了清洗、防污染等应对措施。 相似文献
122.
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题,引入具有非完整特性的载体 姿态无扰约束方程,推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵。采用等效 杆的概念,分析了普通状态的自由漂浮空间机器人和载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可 达工作空间;基于载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵所得到的奇异方程, 研究了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学奇异性。仿真结果验证了普通状态的自由 漂浮空间机器人与载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学问题的差异性。研究结果为载 体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划及控制研究奠定了理论基础。
相似文献
相似文献
123.
郭文嘉 《中国空间科学技术》2007,27(3):29-32
静止轨道卫星与地球上移动载体间的数据通信时,要求移动载体在运动中始终保持通信链路信号不中断。从移动载体看卫星的仰角和方位角随移动载体在地球上的位置及其自身的姿态(方位,俯仰,滚动)而变,因此要求载体上天线既具有极宽的辐射方向图特性和良好的圆极化特性。按静止轨道卫星定点位置、载体工作地域、载体运动中姿态角(方位角、俯仰角、滚动角)变化范围,导出移动载体上天线实际需要的工作角域,为载体上天线辐射特性的设计给出了依据。 相似文献
124.
采用磁过滤直流真空阴极弧沉积技术在硅片、不锈钢片基体上制备了类金刚石(DLC)膜。检测结果表明,膜中存在着微米级的大颗粒分布,膜厚为290nm,sp3键的含量为62.23%。所制备的薄膜具有典型的DLC膜Raman光谱特征,耐磨性能优良,膜与基体的结合性能良好。 相似文献
125.
126.
为实现钛合金超塑成形/扩散连接组合工艺零件精准制造,进行止焊剂涂敷工艺优化研究。传统止焊剂手工涂敷工艺涂敷质量差、精准度低,成形后扩散连接过渡区超标,零件表面阶差、缩沟问题经常出现。为实现止焊剂精准、快速涂敷,提出了对钛合金超塑成形/扩散连接成形前板料自动敷膜、激光刻形及止焊剂自动涂敷的新工艺思路。通过自动化手段,形成了一个较为优化的止焊剂涂敷工艺手段,止焊剂涂层厚度实现0.1mm精准可控,同时通过试验验证,以5x10-2/s~5 x10-4/s应变速率成功成形出满足要求的零件。 相似文献
127.
为了在S-130不锈钢(铸钢)材料表面获得耐蚀性优良的钝化膜,采用电化学工作站对S-130不锈钢材料在不同钝化溶液体系中开路电位曲线、极化曲线(Tafel)、电化学阻抗谱(EIS)进行分析,从而获得不同钝化溶液体系下钝化膜的生长行为及膜层的耐蚀性。实验结果表明:S-130不锈钢在柠檬酸体系中钝化膜生长平稳且膜层致密,未出现钝化膜溶解现象;经柠檬酸体系钝化后,在3. 5%标准NaCl溶液试验下,其电荷转移电阻(261. 4Ω),明显大于HNO_3钝化溶液体系(133. 8Ω),腐蚀电流要小于HNO_3钝化溶液体系,在同等环境下腐蚀电流降低了58. 4%,在NaCl溶液中的腐蚀速率明显降低。因此,与传统的HNO_3钝化溶液相比,S-130不锈钢材料在新型环保的柠檬酸钝化溶液中具有更好的钝化效果,经钝化后的S-130不锈钢也显示出了更优良的耐蚀性。 相似文献
128.
运用气垫支承技术进行重物运输是一种新型的物料搬运方法,它具有摩擦力小,机动灵活的优点,尤其适用于大型,精密装置的搬运,气垫支承技术的关键部件是柔性气垫单元,它在工作中的受力,变形是比较复杂的,本文采用联立求解雷诺方程和弹性元件变形方程的方法,对柔性气垫单元的受力,压力分布,变形及应力进行了计算,计算结果与实测数据基本一致,最后,讨论了结构参数对气垫性能的影响,可以作为气垫单元结构设计的参考。 相似文献
129.
金属基高功率CO2激光沉积超硬Si3N4膜层性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
郭良 《中国民航学院学报》1995,13(4):79-84
本文采用高功率CO2激光在金属基材汽相沉积出厚度-30μm标准化学计量配比、平均硬度达2200HK的a-Si3N4膜层,与基材有良好的结合界面,实验分析表明所沉积膜具有超硬和良好的耐磨抗蚀等性能。 相似文献
130.
热膜流速仪在浮阀塔板局部流动特性研究中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在对热膜流速仪的探头标定及两相信号分离的方法等特性进行研究的基础上,测定了V-V浮阀塔板的流动特性。对于水,提出标定数据的两段线性拟合法,能够准确,快捷地用于流速测量。对气液两相信号分离的两类方法进行比较发现,概率法用于测定两相中每一相的时均速度,阈值法用于确定各相所占的比率都能取得比较准确的结果。测定了V-V浮阀塔板几个阈片所形成的局部区域的气含率及流速分布特点,得出对实际应用具有指导意义的结果 相似文献