大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

民用机场进出场道路交通模式特点研究与选择

一、概述 机场是人流和货流的集散地。就机场的空侧而言，飞机是二者集散的主要载体；就陆侧来说，车辆是二者集散的主要载体，而进出场道路又是车辆的主要载体。不同的进出场道路模式对机场运行产生的影响不尽相同，而机场的规模布局以及辐射的服务范围亦对进出场道路模式有决定性的影响。各类进出机场的交通运输方式主要是道路交通，     

论网络传播中地方高校形象的构建

网络是地方高校形象构建的有效途径和便捷平台,地方高校需要从校园网络建设、网络议程设置、网络内容把关等方面主动构建自身的形象,并充分利用网络的特点,促进高校形象的传播,避免被构建的被动局面,从质和量上全方位实现地方高校形象的网络传播,以提高自身的知名度,形成竞争的优势.     

农村信息服务体系的构建

农村信息服务体系存在着农民获取信息资源有限、文化信息严重匮乏、获取信息途径单一和信息利用率低等问题,文章分析了构建农村信息服务体系的两个重要因素,即信息资源的内容和信息服务模式,指出农村信息资源建设应注意科普性,要提供具有指导性、预测性的高价值信息,要体现全面性和及时性,要注重信息资源的整合;农村信息服务模式要有独特性,包括通过网络平台提供信息检查与浏览服务,提供深层次的信息咨询与交流服务,开展专题跟踪服务,提供各种形式农村文化信息服务。在此基础上,提出新型农村信息服务体系架构。     

声音

一本很巴适的杂志FROM:成都教育国际课程中心胡晓燕初识《今日民航》,是在一位紫砂壶工艺师朋友的店里。她在之前的采访中,分享过养壶心得;杂志中的照片,难得拍出了这位朋友的沉静内敛。有此机缘,我以后几乎一期不落地拜读了《今日民航》。我喜欢这本杂志。一开始以为这本杂志要"讲文化",它面向的是忙碌且     

"应用语文"体系初探

高职教育的培养目标和发展方向,就是为了社会需要和经济发展造就和输送合格的应用型人才,语文教学也不例外,基于这种思路来探讨"应用语文"的改革,应从体系构建的逻辑出发点、能力构成、终极目标三个方面进行,调动一切语文手段,使"应用语文"真正被学生所用,为社会经济发展服务。     

军工企业计算机辅助质量管理系统的开发

本文以GJB/Z9000A系列质量管理体系标准为指导，结合军工企业计算机辅助质量管理系统应具有的特点，构建了质量管理系统框架模型，并说明了系统构建时应注意的事项。     

合理构建第二课堂 全面提高学员综合素质

第二课堂活动的开展对学员创新精神、实践能力的培养和综合素质的提高起着不可或缺的重要作用，本文从论述第二课堂活动在高等学校人才培养过程中的定位人手，紧密结合武警学院人才培养目标要求，对第二课堂活动的内容、运行机制等进行了阐述。     

构建桂柳经济区的初步可行性分析

国际金融危机之后,在国家经济转型和产业调整的总体部署下,经济区的构建进入新阶段。在这样的经济发展前景下,桂柳经济区的建立也提上了日程。论文将从构建桂柳经济区的意义入手,对构建桂柳经济区的可行性展开分析。