磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制

磁悬浮控制力矩陀螺（CMG）中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一.自激振动通常可以采用陷波器（NF）进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数.本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼.采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min.实验结果验证了该方法的实用性和有效性.     

提高惯导陀螺仪零部件尺寸稳定性的途径

铝合金在惯导仪表中得到广泛采用,为保证尺寸的稳定性,除选择适用的材料之外,消除零组件的内应力应是重要的措施,而采用温振稳定处理工艺消除内应力是行之有效的工艺手段。铝合金Ly12—CZ的温振稳定处理工艺是正温120±5℃4～6h(最后一次为16～18h),负温-70～-80℃ 2～3h,正负温温振循环次数为3次,可多次安排在粗加工和半精加工和二次半精加工之后推行,对于尺寸稳定度要求特别高的零件,温振稳定处理工序作为工件的最终工序是适宜的。     

双模圆柱脊波导腔滤波器的探讨

应用高频电磁场仿真软件(Ansoft HFSS)对圆柱脊波导双模滤波器进行了探讨；并应用工程设计方法仿真了双模的四阶椭圆函数带通滤波器和双模的二阶定向滤波器，仿真的滤波器特性较好；它验证了双模圆柱脊波导腔具有宽带工作的特性，同时也验证了这种腔在双模滤波器设计中应用的可行性。     

基于主动磁轴承的高速飞轮转子系统的非线性控制研究

针对控制力矩陀螺——主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。     

一种分析气体螺旋槽径向轴承的新方法

论述了一种用非正交坐标系中的流场控制方程分析求解气体螺旋槽径向轴承的新方法,这一方法使得螺旋槽径向轴承的计算和普通滑动轴承的计算一样准确方便。文中还用这种方法计算分析了气体螺旋槽径向轴承的静态性能,获得了一些有益的结论。     

气体浮环动静压混合轴承的特性分析

本文对气体浮环动静压混合轴承的静动态特性进行了研究,并给出计算其高速稳定性的简单方法。理论分析与实验结果表明:环面浅腔二次节流动静压混合型气体浮环轴承的高速稳定性是最佳的。     

频率标准用超导铌腔内表面处理工艺研究

频率标准用超导铌腔内表面的处理是影响超导腔Q值的最大因素。本文首先通过理论分析确定了超导腔Q与表面剩余电阻的关系,其次通过一系列的表面处理工艺来保证超导腔内表面的剩余电阻尽量小,最后通过实验得到了超导腔的Q值为1.9E9,与理论计算结果相近,证明了表面处理的有效性。     

某型涡轴发动机转子轴承失效故障分析

针对某型涡轴发动机使用中动力涡轮转子Ⅴ支点轴承失效故障,通过失效分析、转子同轴度检查、滑油流量检测、轴承材料分析、轴承硬度检查等,查找故障产生的原因,并提出针对性的改进措施。     

基于变速积分的高速电机磁悬浮控制系统设计

针对磁悬浮高速电机的磁轴承-转子系统,设计了基于MCU+FPGA的数字控制系统。为实现转子系统的高转速下稳定控制,在建立了磁轴承-转子闭环控制系统模型的基础上,针对常规PID控制系统的超调振荡问题和PD控制系统的转子位移静差问题,利用变速积分的思想设计了改进的PID控制器。实验表明,在消除了系统静差的同时明显减小了系统的超调量和调节时间,说明设计的控制系统具有很好的动态特性和稳态精度。