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971.
972.
考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究 总被引:9,自引:0,他引:9
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在此基础上,提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性,设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法,以解决非等间隔量测的问题;同时,在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上,提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器,非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。 相似文献
973.
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法。通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状态,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导律。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了选择新定义的ZEM作为制导律的滑模切换面是有效的。数字仿真结果也表明了该一体化设计方法明显优于不考虑控制回路的传统制导律设计方法。 相似文献
974.
975.
由于单元间互耦的存在,超低副瓣阵列天线的辐射方向图发生变化。简单介绍了矩量法,计算了天线阵列各单元的本征激励方向图。在考虑阵列天线间互耦的条件下,采用本征激励分析方法对幅相误差引起超低旁瓣天线旁瓣最高电平分布进行了数值统计分析。对八单元chebeshev等间距直线阵进行处理,并总结了其最高电平分布的一些规律。 相似文献
976.
我国新研制的大型液氧/煤油发动机中,广泛地采用了某牌号高温变形合金,其中主涡轮泵中的涡轮球壳成型工艺比较复杂,经过多次反复研制生产及工艺方案的改进,初步确定了该零件的锻造成型工艺方案和合理的工艺参数,使该锻件获得了良好的机械性能.通过对该锻件成型工艺方案的研究,获得了该合金热加工工艺的应用经验,对所用合金模锻件的生产具有特别重要的意义. 相似文献
977.
978.
螺栓轴向紧固力的超声测量 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了超声波与螺栓应力之间的理论关系及基实验证明。以此为基础制成的仪器可直接测出螺栓的轴向紧固力。在大量采用螺给作为紧固件的航天领域,该项技术可保障各类火箭及其他构件的工作可靠性。 相似文献
979.
980.
深入地研究了基于状态空间法的解耦控制理论,并用此理论对飞机的纵向和横航向的某一飞行状态进行了仿真,得出了既可解耦也可以改善系统响应性能的控制方法。仿真中应用局部解耦的方法构造满足解耦控制条件的多变量系统,局部解耦控制有利于解耦控制方法在飞行控制系统中的应用。 相似文献