移动刚体激励下弹性梁的振动及其主动控制研究

本文研究了移动刚体激励下弹性梁的振动响应，以简支一弹怀支承梁为例进行了分析计算和实验研究。进而又提出了对弹性梁振动的最优控制方案，并进行了相应的仿真计算和实验研究。所有的实验结果同分析计算结果完全一致。     

打打墙壁 耗耗热量 新贵运动叫壁球

壁球始终只是慢慢地、慢慢地在国内蔓延着。于是慢而又慢地,现今也终于成为颇新贵的一种运动,几与网球和高球并驾齐驱。只它是一种高消耗的运动,要求高节奏的脚步移动、击打频率和变幻莫测的球路,还要将灵活的身姿和技术结合在一起,所以它更得年轻     

美善品移动智能厨房 百变料理尽在弹指之间

<正>近日,来自德国风靡全球的thermomix美善品多功能食品料理机在沪上发布。该款堪称全世界最小的无油烟智能移动厨房,由德国原装进口,采用全球领先科技,触屏式一键操控,带来全新的引导式烹饪体验,宣告数字化厨房时代的到来!在发布会现场,德国福维克集团美善品全球首席执行官Dirk Reznik、美善品亚太区业务发展总监及美善品中国事业部销售总监Fredrik Lundqvist接受了本刊专访。     

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线（横向）的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

一种新的星间链路切换保护算法

 星间链路切换将严重影响卫星网络的通信性能,需要对切换链路加以保护,这方面的研究目前还很欠缺。为此,给出一种新颖的星间链路切换保护(ISLHP)算法,该算法可同时生成业务路径和备份路径,且具有最小的综合费用（包括备份费用和业务费用）。算法采用本地链路保护,为星间链路切换提供快速恢复,并利用星间链路切换的可预测性和备份资源的可共用性,通过降低需要保护的链路数,减少闲置的备份资源,来提高网络资源的利用率。仿真结果表明:该算法具有切换恢复时间短,网络资源利用率高等优点。     

机载移动端场面引导软件设计与仿真研究

为了减轻飞行员在繁忙机场场面运行的工作负荷,提升场面运行安全与效率,设计了一种基于移 动电子设备运行的场面引导软件。其采用可扩展架构和模块化功能设计,通过无线通信网络与综合场面监视系 统交联,实现场面引导功能。仿真测试表明,机载移动端场面引导软件能够为飞机在场面滑行操作提供路径引 导信息和冲突告警提示,可提升运行效率和安全性,具有一定的使用价值。     

基于位置信息的HMIPv6快速切换方案

针对RSVP在HMIPv6下域间(inter-handover)切换延时过大,不能满足实时业务的要求。本文提出一种基于位置信息的HMIPv6快速切换方案,即移动节点进行域间切换时,根据移动节点的运动轨迹预测即将去往的接入路由器,从而提前注册及预留资源。     

飞机瞬时敏捷性尺度计算研究

简要介绍了战斗机瞬时敏捷性尺度，即瞬时敏捷性尺度计算方法，给出了这些指标在量战斗机空战性能时的作用，并以国产某型机为例，对以上尺度进行了分析计算，结果表明，敏捷性尺度是反映飞机本体和动力系统，控制系统组合的综合能力，在飞机设计应对敏捷性，飞行器质及控制规律设计进行综合考虑。     

基于季节特性的航材备件定量订货模型

为达到降低库存费用、保障飞机持续适航的目的,建立定量订货模型,并通过对部分航材消耗数据的分析,提出利用中心移动平均法求得季节指数的方法,将其作为权系数对该模型进行修正,以提高航材采购数量的精确性。实验证明,该模型能有效地为航材备件的计划采购提供理论指导和决策支持。     

水冷电机设计特点分析

水冷电机应用广泛,其设计也有自己的特点。针对水冷电机中机壳水冷结构的两种水路分布方式,即折返型和螺旋型,介绍了水路结构的优缺点和水路设计涉及参数的计算方法。考虑水冷机壳承压问题,给出了机壳内外筒壁强度计算公式。研究内容可为水冷电机的设计提供参考。