SOPC技术在软件无线电平台中的应用

介绍使用基于NIOSII软核处理器的SOPC技术,并采用基于SOPC的软件无线电技术对一个传统的抗干扰电台进行重新设计,增强了系统功能,改善了系统的灵活性,并提高了其适应不同应用需求的伸缩性。     

单片系统在星载计算机上的应用

小卫星的设计目标之一是低成本、轻质量以及研制周期短，使用商用现货的元器件和开发工具可以更好的支持这一思想。可编程单片系统是其中的一项关键技术。这种单片系统方案可以降低小卫星电子系统(比如数管，通信和控制系统)的体积、复杂度和成本。该文阐述了单片系统在航天器上的应用，并以一星载计算机的单片系统作为设计举证，包括一个微处理器软核、其他的外围接口设备软核及所采用的目标芯片，并对以微处理器软核为核心的片上系统如何实现进行描述，同时提供了通过片上总线集成外围接口设备软核的方法。     

零电流零电压开关PWM Boost全桥变换器

提出一种新颖的零电流零电压开关PWM Boost全桥变换器。超前管串联电感，并利用输出滤波电容的能量，可以在很宽的负载范围内实现ZCS。滞后管利用其寄生电容和与变压器原边并联的辅助电感，可以在任何负载下实现ZVS。与ZCS PWM Boost全桥变换器相比，所提出的变换器没有电流占空比丢失的问题。本文详细分析了该变换器的工作原理，参数设计原则。通过一个480W的原理样机，验证了分析结果。     

飞行器多学科不确定性设计理论概述

设计是充分利用设计知识做出智能决策得到最优解的过程，在基于建模与仿真的飞行器设计过程中，由于客观存在的不确定性，产生基于模型预估结果与真实结果的不一致。飞行器传统设计采用基于串行的确定性设计方法，无法得到性能、可支付性、可靠性、鲁棒性等综合平衡的设计。本文旨在建立飞行器多学科不确定性设计理论，介绍解决飞行器多学科不确定性设计相关计算、组织和不确定性科学处理复杂性问题的方法和基本思想。     

职场

裁员专家刘劲飞是名副其实的职场判官,每天固定的工作内容,便是受雇于国内外五百强公司,以砍瓜切菜的方式彪悍裁员。数以万计的职场兄弟姐妹,经他手被裁后,迎来了深不见底的悠长假期。虽然人在职场飘,难免会被裁,其中也有屡裁屡战的励志角色,但总的来说,在今时今日,被裁当真伤不起,高管被裁容易变身失能老人;中层被裁难寻优质东家;白领被裁蜕变为草根蚁族……作为裁员专家,刘劲飞见多了职场上形形色色的毛病,太明白     

换填砂及振冲密实工艺在码头工程中的应用

通过振冲密实换填砂基础在重力式码头中的应用实例，说明在码头基础处理时合理选用软基处理方法，以及换填砂基础采用振冲密实工艺的重要性。     

基于ADAM5510KW软逻辑控制器的变频调速系统设计

利用ADAM5510KW软逻辑控制器搭建了控制平台,通过光电码盘完成了对速度信号的精确采集与存储,并利用PID算法通过对变频器的控制,实现了对电动机的闭环速度控制任务.     

DVB-S2标准中联合LDPC译码的16-APSK星座迭代软判决算法研究

对DVB-S2标准中的16-APSK（幅度相移键控）星座软判决算法展开研究,在比特LLR（对数似然比）软判决算法的基础上提出了一种基于联合LDPC（低密度奇偶校验码）译码的星座迭代软判决改进算法。经仿真分析发现,该改进算法在具有与原算法相近的误码性能的同时至少降低了一半的计算量,具有较强的实用价值。     

软隔板双脉冲发动机二级点火延迟试验分析

在进行软隔板双脉冲发动机的试验研究时发现,二级脉冲出现远远超过指标要求的点火延迟.为了改进这种状况,从点火药量和隔板厚度两方面进行试验研究.结果表明单纯增加点火药量使得隔板破裂太快,能量过早地释放;而单纯增加隔板厚度使得隔板不能按预定位置和方式破裂,影响工作性能.最终结合软隔板双脉冲发动机的工作特点,从两方面同时改进,达到了比较合理的点火延迟.     

空间机器人抓捕目标后的载荷分配

针对多臂空间机器人以软指接触形式抓捕目标后的情形,提出了一种综合考虑摩擦约束及机械臂能力约束的目标期望合外力的载荷分配方法。首先,建立空间机器人系统与目标的动力学方程,作为载荷分配问题的基础。然后,在地面机器人相关研究的基础上,建立机械臂末端与目标表面的软指接触模型,并建立二者之间的运动约束关系。为简化优化计算,将摩擦锥约束线性化,并建立考虑关节扭矩限制的机械臂能力约束,从而将抓捕力优化的非线性规划问题转化为线性规划问题。最后,采用双臂空间机器人模型进行数值仿真,表明所提方法针对目标各种形式运动进行载荷分配的有效性。