Dynamic modeling of a hose-drogue aerial refueling system and integral sliding mode backstepping control for the hose whipping phenomenon

Dynamic modeling of a hose-drogue aerial refueling system（HDARS） and an integral sliding mode backstepping controller design for the hose whipping phenomenon（HWP） during probe-drogue coupling are studied. Firstly, a dynamic model of the variable-length hose-drogue assembly is built for the sake of exploiting suppression methods for the whipping phenomenon.Based on the lumped parameter method, the hose is modeled by a series of variable-length links connected with frictionless joints. A set of iterative equations of the hose＇s three-dimensional motion is derived subject to hose reeling in/out, tanker motion, gravity, and aerodynamic loads accounting for the effects of steady wind, atmospheric turbulence, and tanker wake. Secondly,relying on a permanent magnet synchronous motor and high-precision position sensors, a new active control strategy for the HWP on the basis of the relative position between the tanker and the receiver is proposed. Considering the strict-feedback configuration of the permanent magnet synchronous motor, a rotor position control law based on the backstepping method is designed to insure global stability. An integral of the rotor position error and an exponential sliding mode reaching law of the current errors are applied to enhance control accuracy and robustness. Finally,the simulation results show the effectiveness of the proposed model and control laws.     

基于有限元方法的某型机应急动力系统管路法兰卡箍疲劳寿命分析

某型飞机应急动力系统管路法兰卡箍出现裂纹,给飞行安全带来严重隐患。为分析卡箍箍带裂纹产生原因,采用有限元方法进行静载分析,计算出静载荷作用下卡箍的应力分布,再基于静载分析结果进行疲劳仿真分析,得到其整体寿命分布及疲劳危险区域分布状况。将计算结果与实际发现的疲劳裂纹处进行对比,验证了疲劳分析的有效性,并根据有限元分析结果提出改善箍带疲劳特性的结构方案,可为相似零部件的疲劳性能分析及改善提供参考。     

航空发动机卡箍装配应力试验与装配参数控制方法

通过理论公式推导分析影响卡箍装配应力的主要参数,并通过试验方法对影响卡箍装配应力的因素进行了系统分析与研究,以3种规格、每种规格5个样本的卡箍作为试验对象,测试并统计分析螺栓拧紧力矩值、加载次数、装配方法对卡箍的应力影响规律。研究结果表明:靠近螺栓孔的卡箍表面为应力集中位置,卡箍随加载次数的增多应力呈降低趋势,但重复加载次数不宜过多,会导致卡箍局部较大的变形和磨损,增加2 mm垫片的方法对降低卡箍应力水平的效果最好,下降率可达468%;相比之下,限制卡箍位移后加载的方法应力下降率约为364%,而加载后校正的方法应力下降率约为286%。     

导弹平台一致冷软管振动试验研究

某型号导弹在飞行过程中,附加在平台上的致冷软管在振动过载作用下,对平台产生的振动响应能否影响平台工作性能,需要通过振动试验来预示和验证。文章对平台—阻尼减振器系统的传递率和固有频率进行了理论分析和计算,介绍了试验技术和分析过程.试验结果表明,有无致冷软管及软管里有无充气对平台的响应基本上没有影响,平台—阻尼减振器系统的技术指标满足设计要求,其抗随机振动性能良好。     

空中加油软管“甩鞭”现象安全性分析与仿真验证

对于软管式空中加油系统,由于受到加油机尾流、大气紊流、受油机艏波、飞行员操作水平、燃油压力脉动等各种因素干扰,加油软管难以稳定在平衡位置,在对接时常发生软管“甩鞭”现象（HWP）。软管“甩鞭”现象严重影响了空中加油任务的安全性,降低对接成功率,是空中加油过程的一种典型危险。基于系统理论事故模型和过程模型（STAMP）理论和系统理论过程分析（STPA）方法对空中加油过程的典型危险——HWP,开展了具体的致因分析,从控制模型的角度系统分析导致HWP发生的不安全行为和相应的致因场景,从系统层、不安全控制行为层和致因因素层分别提出避免空中加油软管HWP发生的一系列安全约束。根据软管HWP的危险功能控制结构,利用Simulink工具搭建仿真验证平台,以对接速度、卷盘机构控制、软管长度关键致因为模型输入,验证所提安全约束的准确性和可行性。      

绝缘乳胶管贮存可靠性分析

乳胶管是一种重要的绝缘材料,长期贮存将导致丧失绝缘能力。对此在叙述加速热老化试验的基础上,进行了回归分析。由此推算出它的贮存可靠性各数量指标随时间随温度的变化规律。乳胶管对贮存温度很敏感,为此引进了失效率及其随温度变化的速率。计算表明,它的贮存温度宜于18℃附近。     

轻型高温快卸卡箍的研制

高温导管连接快卸卡箍技术性能要求较高,制造工艺较复杂。本文介绍应用橡胶胀形新工艺．解决弹性凸缘、卡圈两个关键件的成形难题,用此工艺生产的卡箍试验件,通过多项性能试验证明,具有较高的可靠性。     

细长柔性转子高速动平衡方法

提出了一种通过平衡辅助工装——平衡卡箍来进行细长柔性转子高速动平衡的新工艺方法。按照设计准则设计加工了一组精密平衡卡箍并用有限元法进行了强度校核,卡箍的验证考核试验在两个模拟轴上完成,结果表明:卡箍的平衡性能良好,对模拟轴的临界转速和振动特性的影响甚微,在此基础上完成了装机动力涡轮转子的高速动平衡试验,效果良好。      

民用飞机液压软管安装设计探讨

民用飞机液压系统管路附件中,软管失效是导致系统可靠性降低的重要方面。分析原因发现,大部分软管失效为安装设计不恰当所致。为了设计出可靠性更高的软管,通过分析民用飞机液压软管特性,给出了软管类型选用的考虑方向,然后提出了飞机液压软管安装设计的准则,并将该准则用于指导实际设计,最后给出了软管安装设计的示例。