航天服软式上躯干主动适体方法

上躯干结构是航天服的基础部件,对服装的适体性具有直接影响。上躯干的适体性设计分为被动适体和主动适体,其中主动适体可实现软式上躯干结构的形态调节,获得最大程度的适体效果。应用Stewart平台原理开展软式上躯干主动适体方法研究。首先,探讨分析了Stewart平台的特点与运动学;其次,将Stewart平台控制原理应用于软式上躯干主动适体设计,提出了针对肩法兰的主动适体方法;再次,分析了主动适体方法的运动学,建立了主动适体方法的数学模型,并通过模型计算了主动适体方法的性能;最后,搭建了软式上躯干主动适体样机,开展了主动适体方法实验。研究结果表明,建立的针对肩法兰的软式上躯干结构主动适体方法可以有效地调节肩法兰的空间位置、角度,满足上躯干的主动适体要求,证明了应用Stewart平台建立主动适体方法的可行性。研究结果为未来航天服的适体性设计提供了参考。     

一种对流层软式飞艇设计体积估算方法的商榷

出于对对流层软式飞艇动态受力平衡的考虑,分别从一般情况、特定任务和限制飞艇地面净重(轻)情况三个角度分析,尝试建立了飞艇设计体积与携带燃油量的数学关系模型,并利用仿真曲线相交的方法,对飞艇设计体积进行区间估算,以此作为设计目标值的依据.     

某型飞机冲压口喷油故障分析

冲压口喷油不仅延误飞机出动时间,还可能失火烧毁飞机.针对飞机压力加油出现的冲压口喷油故障,经过原因分析、故障定位和排故过程,提出了预防措施和改进建议,对排故中遇到的问题进行了讨论,可为类似故障的排除提供参考.     

又一轮的心理拼杀

实验志3实验进程30天～45天实验日期2007年12月29日～2008年1月12日实验白描:实验进行了一半,志愿者队伍情绪稳定,士气也高涨,他们与测试人员逐渐配合默契。但根据国际相关研究结果发现,随着卧床实验时间继续延长,志愿者的心理问题将逐渐突出。不可忽视。这阶段已是春节临近,志愿者想家、焦虑等负性心理越来越多,因此志愿者管理及心理支持的任务也越来越艰巨。对工作人员与志愿者的双重考验一直都在!     

浅谈API／IP1584^＊第三版对地井阀的要求

地井阈（hydrant pit valve）是民航机场站坪加油管线的重要设备，也是大型机场的加油系统中数量最多的设备（浦东机场站坪加油管线现有地井阀200多个，到2008年浦东机场在用地井阀数量将超过400个）。地井阀不仅在站坪加油管线中数量最多，分布范围较为分散，而且使用最为频繁，作为站坪加油管线的出口及飞机加油作业的连接口，其安全可靠性对于飞机加油作业的生产安全以及站坪加油管线的运行和管理都是极其重要的。     

机坪管线加油地井阀设计位置的确定

机场机坪管线加油系统，因其加油速度快、不受加油量限制、使用便捷等特点，在大型机场得到越来越广泛的应用。其工作原理是：机坪地下管网中的燃油在泵房油泵压力的作用下，通过机坪地井阀进入管线加油车的地井PCV接头、进油胶管、过滤／分离器、流量表、加油胶管、稳压接头、飞机加油口，将洁净的燃油安全、足量地加注到飞机油箱中。加油地井的位置设计合理，可以充分发挥管线加油系统的优势；反之，不但不能满足多机型飞机的加油需要，甚至形同虚设，不能对飞机实施加油作业，造成不可挽回的损失。     

服务于在轨卫星的自动服务卫星

目前,要想改进军用和商业卫星,除了发射新卫星外没有别的办法。但也不乏一些先知先觉的人,美国国防部的一些分析人员曾研究过制造一种能对卫星进行“加油”并安装先进电子设备和蓄电池的自动服务卫星所需的成本及带来的好处,他们得出的结论是这种在轨服务可显著延长卫星的寿命,并使运行卫星星座的成本降低20％～30％。而其关键是发展无人自动服务卫星。     

输入-输出非线性反馈线性化方法在硬式空中加油控制系统设计中的应用

 通过对硬式空中加油技术的研究,建立了硬式加油伸缩杆数学模型,结果表明该伸缩杆系统为一个多输入-多输出(MIMO)、耦合、非线性系统。这样解耦控制就成为系统设计的关键。当系统满足可解耦条件时,采用一种基于输入-输出(I/O)非线性反馈线性化的微分几何方法,输出与等效新输入之间呈现线性微分方程关系,选择合适的反馈形式可使伸缩杆的姿态控制解耦。解耦后,伸缩杆就可分解为俯仰和滚转方向两个相互独立的单输入-单输出(SISO)线性子系统。在MATLAB中建立了伸缩杆及其解耦模型,并进行了仿真研究。结果表明该解耦方法很好地消除了系统间的耦合作用,能够满足工程设计的需要。