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运输类飞机完成空中受油类高增益闭环任务的风险性与难度均远远大于轻小类飞机,为此,对运输机软式空中受油的飞行品质试飞技术开展研究。首先,通过设计基础子集任务评估受油机基于空中受油的飞行特性,探索空中受油对接操纵策略;其次,通过研制目标跟踪系统,设计随机指令任务以评估飞行员执行高增益闭环任务时的PIO敏感性;最后,基于目标跟踪系统设计虚拟空中受油试飞任务,探索运输机空中受油试飞方法并研究相关飞行品质试飞技术。通过初步试飞验证,所提方法保障了高风险试飞任务的安全,可为大型运输机软式空中受油飞行品质试飞提供理论指导。 相似文献
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软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了“有人-无人”、“无人-无人”2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。 相似文献
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近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足。基于双目视觉,提出了一种实用的无人机自主空中加油导航方案,并提出了一种利用深度学习进行检测跟踪配合几何约束进行位姿计算的技术。根据加油机和受油机距离的不同,将导航分为远端导航和近端导航。全程对加油锥套进行检测和跟踪,并在近端进行锥套位姿计算。实验结果表明,该算法满足加油的鲁棒性要求,稳定跟踪锁定目标距离范围大于40m。当与目标距离小于10m时,距离误差优于±10cm。说明本文提出的方法具有较强的应用前景。 相似文献
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将一种改进了的BP神经网络算法应用于飞机压力加油系统容错控制中,进行了仿真和实验,并对仿真结果进行了分析,仿真结果表明,加入BP算法以后的压力加油控制律大大缩短了加油时间,并且提高了压力加油的控制精度,此项研究为开发基于神经网络的飞机燃油故障诊断专家系统奠定基础。 相似文献
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青藏高原平均海拔在4000米以上,地势险峻,风沙、冰雹、雷雨、高空强风乱流肆虐,被公认为全世界飞行难度最大的区域之一,由于受条件限制,邦达、林芝、日喀则、阿里四个机场不提供正常加油服务,因此航班放行除了满足 CCAR121部中的国内航班油量政策,还有其他的特殊要求,本课题以中国国际航空公司“拉萨—阿里”和“邦达—拉萨”航线为例,分析这样机场的运行特点,描述这些机场的签派放行要求,梳理他们的运行控制流程,旨在高原复杂机场运行的安全、正点向签派员提供参考。 相似文献
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空中加油是提升航空兵空中作战能力的重要抓手.文中系统分析了空中加油的作用意义,研究了国外空中加油技术体制的工作原理和技术特点,梳理了国外主要空中加油机的装备现状和发展趋势,可为我空中加油装备发展提供参考. 相似文献
70.
机坪加油管道系统是民航大中型机场加油设施的重要组成部分,钢管的费用在机坪加油管道工程投资中占据着主导地位,在钢材价格日趋走高的形势下,其管径壁厚的计算与选用影响着投资规模,具有着至为关键的作用。 相似文献