视觉辅助遥操作在卫星在轨自维护中的应用

为了克服时延对空间机器人遥操作的影响,提出了利用视觉技术辅助遥操作进行卫星自维护的方法.针对遥操作数据传输滞后的问题,设计并实现了一种基于视觉的共享控制策略,该策略将维护任务分为自由空间控制与自主视觉伺服控制.在自由空间控制阶段,通过3D图形预测仿真以及实时反馈的视频流,提高了遥操作者的视觉临场感.在自主控制阶段,采用冗余特征视觉伺服控制,克服了系统对标定精度的依赖性,从而提高了整个系统的智能化程度.最后,通过对典型的卫星维护任务实例的分析,验证了该方法的有效性.     

《飞行器测控学报》编辑委员会换届启事

《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主办的学术性刊物,是中国宇航学会飞行器测控专业委员会会刊,中国科技核心期刊,是我国飞行器测控界,特别是飞行器测控专业委员会各成员单位之间进行学术技术交流的重要平台。     

基于模型的机载嵌入式图形软件开发

不断提升的座舱显示系统需求，引发了机载图形软件开发方式的改变，新的开发理念和工具，对缩短开发周期，降低开发成本，提高设计质量大有裨益。     

峥嵘岁月 精神永存——读《中国航空工业院士丛书》有感

经过近两年的周密策划和紧张组稿以及编辑工作．《中国航空院士丛书》第一批图书终于顺利付梓并与读者见面。这6本书分别描写了6位院士的生平经历和故事．为读者勾勒出新中国航空工业院士群体在不同领域的人生奋斗经历。     

《航天返回与遥感》编辑委员会顾问——培建院士

中国科学院院士，空间飞行器总体、信息处理专家。1945年1月生。江苏省泰兴县人。1967年毕业于浙江大学无线电系，1980年赴瑞士留学。1985年获博士学位。1985年归国后，在中国空间技术研究院502所工作，任研究室主任。1989年以来，     

疯狂的游戏

Killer sudoku的规则跟原本的数独一样,只是外加一条规则:每一个虚线图形(称为区)内数字的总和,都要跟它附有的数字相同。     

刊首语

寒暑易节．又是一年。屈指算来，我们的杂志自1988年创刊以来，已经悄然走过了22年。22年的光阴能让一个呱呱降世的婴儿长成风华正茂的青年.而22年来始终专注于中国西部地区旅游人文报道.则让我们这本小小的航机杂志.对于脚下檀根的这片热土有了特别的情怀。     

J1FCNC—Ⅲ数控车床车削加工技术

型号产品中的喷管,其内孔呈圆弧状,为保证加工精度,使用J_1FCNC—Ⅲ数控车床加工。针对零件的技术要求,就加工方法和步骤,程序编制和调试,通过实践经验的总结,提出了在编程和加工中应注意的问题。     

第三届北京·埃森焊接展览会观感

本文介绍了第三届北京·埃森焊接展览会上展出的焊接设备、焊接材料及焊接工艺，并就它们的发展趋势进行了阐述。