特种越野车转向杆系的运动学分析计算

特种越野车的转向性能对整车的操纵稳定性和经济性都有很大的影响，而转向性能的好坏取决于转向机构的运动学和动力学特性，因此，对转向系统进行运动学和动力学分析是十分必要的。应用ADAMS软件对某特种越野车的转向系统进行了仿真分析计算，并通过仿真分析计算得到了样机仿真与理论值的对比结果。     

由节点自由度相关引起的求解失败问题的探讨及其解决办法

采用消元法判断矩阵的奇异性，找出存在相关性的行或列和相关系数，形成单点自由度相关信息，对结构刚阵、质阵和载荷进行处理，在COMPASS中增加相应的处理模块，解决了因矩阵奇异引起的求解失败问题。算例结果表明了方法的准确性和有效性。     

浅析SHEL模型中各界面的关系

1972年，爱德华教授首次提出了安全工作中“人”所处的特定系统界面的原理，组成这个界面的元素包括：软件(Software)、硬件(Hardware)、环境(Environment)和人(Liveware)，分别用其首字母S、H、E、L来代表，这四个元素组成的模型框图下：     

一个多机多任务实时操作系统—PD雷达实时控制系统软件

本文介绍应用微型计算机软件系统处理 PD 雷达数字信号,雷达将观察的目标及其所处的环境和环境的变化不断地送往计算机,计算机软件系统则据比综合出使雷达功能最佳化的方案并控制雷达发现比方案。系统具有容错功能,全部功能已实现,并能在微机上高效实时地运行。     

航空机载实时计算机系统通用核心执行软件的设计概要

本文作者以多年从事航空机载实时软件研究的经验和体会并参阅国外有关执行软件的大量资料,主要论述了航空机载实时通用核心执行软件设计的总体概要、功能、性能需要以及同用户人员的接口关系,可作为进行这方面研究的软件工作者的参考。     

低速风洞滑流试验中的几个影响因素与修正方法探讨

螺旋桨飞机带动力模型的风洞实验结果的准精度远较无动力实验差。在采用了先进的高转速大功率螺旋桨驱动电机及稳转速控制系统后,情况大有改善。但对不同期实验结果的吻合性仍无明显改进。本文基于螺旋桨飞机模型风洞实验动力模拟原理和基本的实验方法,对带动力实验过程中影响实验重复性精度的各种因素进行了分析,指出风洞温度、大气压和速压偏差是影响风洞滑流实验准精度的三个主要因素。并给出了三个影响因素对实验结果影响的修正方法。实践证明,按文中提供的滑流补偿实验法进行实验可以基本消除因风洞温度和大气压变化对实验结果的影响。速压偏差影响也可以按文中提供的数据处理方法得到较为满意的修正。考虑上述修正后,不同时间的滑流实验的准精度可与无动力实验相比,特别对阻力分量的准精度的提高尤为显著。     

动态信号数字处理中的问题及改进

通过数值模拟计算，指出了动态信号数字分析中存在的问题，并提出了改进的方法。对于动态信号，特别是包含多种频率成分的动态信号，采样时采样频率满足采样定理只是最低要求，要保证幅值精度必须采用尽可能高的采样频率，同时保证较长的信号时间长度。对于已知单率信号，可采用整周期截取采样。加窗修正技术是改善频率泄漏、减小误差的有效方法，除常用的正／余弦窗、海宁窗外，也可自行设计更适合的其它优化窗。