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561.
为了提高双轴旋转惯导重要参数标定的快速性和精度,提出一种快速自标定方法。通过设置不同的标定路径可以在10 min内完成陀螺和加速度计的零偏以及标度因数误差的标定。该方法利用基于姿态误差观测的卡尔曼滤波完成陀螺零偏的估计。通过六位置翻滚并以速度误差作为观测量进行卡尔曼滤波,完成加速度计的零偏及标度因数误差的标定。使天向陀螺绕方位轴旋转4周,使水平陀螺绕水平轴转动4周,通过计算旋转前后的姿态误差完成陀螺标度因数误差的估计。仿真和试验结果表明,该方法可以实现双轴旋转惯导重要参数10 min内完成自标定,且具有较高的精度。 相似文献
562.
563.
564.
565.
分析了激光多普勒测速系统校准的必要性,提出了用单一粒子已知的确定速度标准的新思路。据此专门设计了一种独特的用于LDA系统校准的旋转盘。通过试验验证了校准盘系统的转速稳定性并证明了线速精度伯均达到或优于设计参数的要求;所以,校准盘的线速度可作为参考速度与LDA系统或其它光学风速计的测量速度进行比较,并对上述仪器进行评估。 相似文献
566.
567.
568.
当支承的组合刚性沿周不均匀时,可将其刚性分解到两个互相垂直的主平面中,在主平面中具有最大和最小刚性。同时,把转子振动时的受力和位移分解到主平面中,用八阶阵分别建立轴、支承、盘的传递矩阵,然后根据 转子布局方案 出临界转束客振幅计算方程,研究表明,非均匀支承转子与均匀支承转子相比,频率谱有质量差别,前者可能出现的临界转速数增加一倍,在刚性小的方向首先发生振动,转子振动的轨迹为椭圆。 相似文献
569.
转速非稳态变化对中心进气旋转盘平均换热的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
实际的中心进气涡轮盘被简化成中心进气外缘加热的旋转盘模型, 以实验的方法研究了涡轮旋转盘附近冷气在非定常情况下的流动与换热特性, 主要是转速变化对盘面温度和盘面的平均努赛尔特数的影响。转盘的有效半径为 2 0 0 mm,最大转速为 3 0 0 0 r/min,加热功率为 1 0 0 0 W。实验结果表明: 盘缘区域温度随时间的变化率大于中心区域温度随时间的变化率; 转速增加使盘面平均努赛尔特数增大; 在给定时间内转速增至最大后使系统稳定还是分段使系统稳定后再增加转速, 对盘面平均努赛尔特数的影响不是特别明显。 相似文献
570.
以无机匣转子系统为研究对象,采用各种支承形式(包括刚支、弹支、带挤压油膜弹支和油膜环等)以及盘的不同安装位置,研究其临界转速、振动特性及不稳定性,并给出陀螺力矩对转子临界转速的影响和滑动轴承自激失稳现象的结果。 相似文献