程控小车三轮转向行驶的运动分析

介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向的运动状态。     

单片微机在控制模型姿态角中的应用

用廉价单片微机８０９８装置，控制多台大功率步进电机，实现模型姿态角的控制，并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率，模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。     

重型多轴汽车电控转向技术的发展现状与趋势

重型多轴汽车上采用电控转向技术能够有效地提高汽车低速行驶的机动性和高速行驶的操纵稳定性。本文介绍了重型多轴汽车电控转向技术的研究现状以及特点，提出了国内研究需要解决的关键技术，并展望了未来的发展趋势。     

用正弦规测量圆锥角实验的误差分析

本文定量分析了在用正弦规测量圆锥角的实验中定值系统误差、变值系统误差及偶然误差对测量结果的影响，给出了减少相应测量误差的方法，以达到相对准确的测量结果。     

角速度波动检测技术研究

标准转台等旋转体在转动时产生的角速度波动对被标定设备的数据可信度有很大影响。本文主要论述了角速度波动检测的重要性和可能性，并对检测的方法进行了介绍，用时域等信号处理方法对角速度波动数据进行了分析。     

电子罗盘及其在飞机系统试验中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的电子罗盘HMR3000的硬件组成，测量软件设计及其在飞机系统试验中的应用，通过对测量误差原因的分析，给出了磁阻传感器输出补偿计算方法。     

高亚声速吸附式叶栅气动特性实验研究

以高亚声速叶栅风洞为实验平台,建立了附面层抽吸系统,针对吸力面开槽的吸附式叶栅进行了系统的平面叶栅吹风试验。定量地分析了附面层抽吸对于叶栅气动特性的影响。试验结果表明,抽吸槽的存在恶化了叶型攻角特性,总压损失系数平均升高了70%。通过附面层抽吸可以明显地减小栅后气流尾迹,改善叶型攻角特性。与原始叶型相比,当各工况抽吸流量处于实验最佳值时,吸附式叶型总压损失系数平均降低了20.5%,叶型扩散因子在来流为设计进口马赫数0.6时平均提高了70.7%。     

攻角对涡轮叶片表面流动及换热的影响

利用短周期跨声速换热风洞测量非设计状态下攻角对涡轮叶片表面静压及换热的影响,研究攻角对涡轮叶栅压力分布及换热系数分布的影响规律。实验结果表明,攻角变化对吸力面压力分布影响较大,正攻角时在靠近吸力面前缘处产生很大的逆压梯度,随攻角增大吸力面后部压力逐渐增高,负攻角时压力面前缘产生较小的逆压梯度;正攻角主要影响吸力面换热系数,随攻角增大吸力面前缘局部区域换热显著加强,负攻角主要影响压力面换热分布,随攻角减小压力面换热加强,大雷诺数下换热系数分布规律与小雷诺数时基本一致。     

陀螺RRW在惯导系统中的误差传播特性

角速率随机游走是高精度光纤陀螺的一项主要随机误差源,对惯性导航系统的误差有着较大影响。分析了角速率随机游走的统计特性,推导了角速率随机游走引起的惯性导航系统姿态、位置误差的解析表达式,研究了静基座环境下的惯性导航系统在长时间导航环境下的随机误差传播规律,对角速率随机游走作用下的惯性导航系统误差进行了仿真与实验,验证了所推导公式的正确性,对惯性导航系统的设计与误差分析具有一定的参考意义。