大螺旋角内花键的简易加工

一、概况 某产品上有一个螺旋角为45°的梯形内花键(见图1)。 为加工这样的零件,我们收集了一些资料,并走防了有关单位,找到了一些加工螺旋内齿(或花键)的方法,大致有如下几种: 1.在卧式拉床上加工 在活动拉刀杆上装一个螺旋靠模,强迫拉刀在工作过程中旋转,从而拉出内螺旋花键。由于螺旋靠模的直径比拉刀直径大好几倍,因此,在同一导程下,靠模上的螺旋角比拉刀上的螺旋角成比例增大而极易产生“自锁”。     

面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

一种攻击大机动目标的组合导引律

在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。     

再入弹头运动质量块机动控制

提出了一种利用运动质量块实现再入弹头机动的控制方法，并对其原理进行了推导，最后对其研究前景作了展望。     

再入三维高超声速粘性流场的数值模拟

基于三维可压Favre质量加权平均N-S方程，采用B-L湍流模型模拟了高超声速条件下，球头双锥再入体周围的流场特征。利用一种改进的时间、空间二阶精度的NND格式，再现了超声速／高超声速条件下再入体周围的复杂流动现象，分析、对比了层流和湍流流场流动现象的差别。     

利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法

针对低轨、低精度、低费用的小卫星，本文研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤得到三轴的姿态角和角速度的算法，其次，提出了一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。     

月球探测技术--奔月变轨过程自旋稳定指向控制

根据月球探测器奔月变轨过程中自旋稳定各阶段的特点,提出了分阶段进行主动章动、进动控制的策略和方法。对影响自旋稳定指向精度的因素和控制方法进行了研究。数学仿真结果表明:起旋推力器推力偏差是引起章动的主要因素;质量不平衡和能量耗散引起的章动很小,初步设计时可略去不计。采用限制横向角速率以限制最大章动角的控制策略可快速消除章动,便于工程实现。     

两点源干扰下被动雷达导引头测角性能分析

两点源干扰是干扰雷达导引头的重要手段。但在实际应用中，两点源的功率不可能完全相等，这就为被动雷达导引头对抗两点源干扰提供了契机。本文通过数学推导得出了：在远场，当导引头无模糊测角范围满足一定要求，只要保证足够的数据积累点数，导引头进行数据和累取均值，其结果并不指向两源的“重心”或“质心”而是指向两源中功率较大者。     

偏流对三线阵TDICCD测绘相机的影响分析

文章通过对三线阵相机的工作原理、偏流角的形成及其影响进行分析，得出偏流对相机MTF和三台相机共同覆盖宽度的影响数据，从而得出在该种类型的相机系统应用时，偏流角必须进行修正。     

三线阵TDICCD在测图卫星中的应用分析

分析了不同测图比例尺对测图卫星空间分辨率和交会角的要求和在使用三线阵延时积分电荷耦合器件(TDICCD)技术进行立体测绘时,由于地球自转导致的残留角将使测图卫星系统的调制传递函数(MTF)劣化,提出了减小影响图像质量方法的建议。