全文获取类型
收费全文 | 1656篇 |
免费 | 205篇 |
国内免费 | 207篇 |
专业分类
航空 | 858篇 |
航天技术 | 370篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 746篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 73篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 84篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 132篇 |
2010年 | 98篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 65篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2068条查询结果,搜索用时 203 毫秒
921.
针对存在模型不确定性和外界干扰的刚性航天器,提出了一种基于高斯过程回归(GPR)的新型自适应滑模姿态控制算法。该算法具有自学习能力,在不同的姿态控制任务下都能够实现高精度、强鲁棒和高效率的姿态跟踪。首先,在航天器的四元数标称系统动态模型基础上,应用在线稀疏高斯过程回归(SOGP)方法学习系统的未知动态;其次,结合高斯过程的预测均值设计滑模控制算法,利用高斯过程的预测方差自适应调节控制增益,并应用李雅普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性,保证了航天器姿态跟踪误差的渐进收敛性;最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。结果表明,该自学习控制算法与自适应滑模控制(ASMC)与神经网络自适应控制等算法相比,具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度以及更低的控制成本。 相似文献
922.
923.
924.
925.
926.
雷锡恩公司已经完成了小直径炸弹II(SDB II)的一系列挂飞试验,目的是演示验证炸弹导引头对机动目标的捕获与跟踪能力。试验中,SDB II导引头安装在了美国陆军的一架UH-1“休伊”直升机上,通过直升机的机动,模拟了从不同距离、不同角度及不同高度以非制冷红外成像及毫米波雷达的模式跟踪机动目标的行为。直升机也还按照炸弹的弹道轨迹进行了模拟飞行,测试导引头的性能。3名机组人员分别测试了导引头在跟踪静止目标、机动目标甚至是多个沿着同一路径机动的集群目标时毫米波雷达、红外成像导引头的工作能力。 相似文献
927.
以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景,为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确,算法鲁棒性严重受到目标形变、宽高比变化、复杂背景等因素干扰的问题,提出了建模跟踪场景中独立物体的显著性特性,用于构建精确的目标模型。提出的显著性估计方法有别于传统的单帧检测方法,利用跟踪算法提供的背景先验知识以及多帧图像观测数据,使用时空联合的方式进行建模估计,其结果用来指导目标跟踪算法选取有效视觉特征,建立精确目标表征模型,减小背景区域对算法模型的干扰。实验表明,提出的方法为上述难点问题提供了有效的解决方案,对空中飞行器的跟踪精度与鲁棒性优于大多数最先进的主流方法,在其他类型的目标跟踪任务中也有十分优越的性能表现。 相似文献
929.
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉-拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性. 相似文献
930.
针对四旋翼无人机位置控制与障碍避让问题,提出了一种无源控制理论和人工势场法相结合的控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器两部分。在外环控制器设计中,采用级联系统的无源性理论,并通过选取适当的势场函数作为存储函数,解决定点跟踪过程中的避障问题。在内环控制器设计中,采用四元数描述姿态动力学方程,并基于Lyapunov函数设计内环控制律。在此基础上,进一步构造无源位置子系统和姿态子系统的互联结构,保证了整个闭环系统的稳定性。最后,通过仿真结果验证了所提出控制策略的有效性与控制性能。 相似文献