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401.
402.
一种卫星机械转动定向天线的研制   总被引:2,自引:2,他引:0  
机械转动定向天线对提高卫星天线增益和传输速率大有益处。文章介绍了我国嫦娥一号月球探测卫星采用的机械转动定向天线的技术特点、任务要求、系统组成和研制成果。  相似文献   
403.
文章介绍了在利用太阳模拟器进行热平衡试验的过程中,热流模拟对航天器姿态的要求,为确定我国大型空间环境模拟设备的运动模拟器的方案提出了建议.文章还论及了热平衡试验中热管、地球辐照和反照的模拟等相关问题.  相似文献   
404.
一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法   总被引:6,自引:1,他引:6  
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。  相似文献   
405.
基于时空二维信号处理,本文利用阵列天线回波的时空等效性,提出了一种合成孔径雷达运动目标成像的新方法。该方法相对于单天线SAR系统能够更有效地检测和成像径向速度分量很小的运动目标,解决了盲速问题,实现了慢速运动目标的高分辨力成像。计算机模拟表明了算法的有效性。  相似文献   
406.
双臂空间机器人利用内部地部运动的姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
王景  刘良栋 《宇航学报》2000,21(1):28-35
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究,推导出了系统的运动学模型,证明了系统具有非完整的力学结构,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小,仿真结果验证了算法的有铲性。  相似文献   
407.
根据引进的“多通道动力学环境模拟试验系统”的需要,我们开发了多通道系统运动仿真软件。该软件集计算、造型和仿真于一体,在试验之前可以对导弹发射装置在使用状态下的各种运动进行模拟,并能通过三维运动仿真检查试件与试验系统之间的干涉情况。该软件也适用于类似的大型运动系统的造型设计、运动仿真和干涉分析。  相似文献   
408.
航天阀门运动副卡滞故障分析及对策   总被引:2,自引:0,他引:2  
阀门运动副的卡滞卡死现象是超低温液氢液氧火箭发动机阀门的常见故障,防止卡滞卡死是阀门可靠性设计的重要内容之一,因为卡滞卡死往往是在阀门动作若干次以后才发生的,不易被人们所发现,因而构成阀门可靠性设计的最大威胁。特别是在低温环境试验中,阀门更容易发生卡滞卡死故障。文章叙述了国内外有关低温阀门卡滞卡死故障的统计数据、故障机理、可靠性设计和防卡滞设计准则、防卡滞设计措施,并配合实际案例进行说明,可供航天发动机和航天器低温阀门设计人员参考。  相似文献   
409.
在地对空单站无源定位设备的研制中,为了完成设备调试、观测量测量和定位精度测试,采用运动辐射源场景模拟器是一个比较好的方法。介绍了侦察设备接收的运动辐射源发射信号的模拟方法、仿真结果和硬件实现方法。利用DDS构成的场景模拟器不仅在室内解决了·fd的动态测试问题,还比较好地解决了·fd的静态测试。介绍的思路和方法对测试运动辐射源及其它侦察定位设备有一定的借鉴意义。  相似文献   
410.
介绍了一种空间目标姿态角估计方法,并在此基础上生成了RCS反射图.该方法主要是在直角坐标系中对目标的运动特征用二次项进行描述,并用最小二乘估计求解二次方程,从而根据运动方程估计出目标的姿态角.实测数据验证结果表明,该方法能够有效地估计出空间目标的姿态角变化情况,并可反映出目标RCS随其姿态变化的规律.  相似文献   
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