平台漂移的误差补偿

介绍了平台漂移的标定方法，并详细推导了漂移的补偿公式。     

捷联惯性测量组合测试系统的设计与实现

叙述了某型号捷联惯导测试系统的基本组成，主要功能，实现方法和达到的技术指标，介绍了该测试系统的总体设计方案。     

二频激光陀螺的电解调输出系统(一)

电解调是二频激光陀螺输出系统的解调方案之一。本文阐述了合光棱镜的基本原理,形成光拍的物理过程,以及陀螺鉴相和消除抖动偏置输出等问题。     

滚珠轴承陀螺马达轴承预载测量技术的现状及发展

滚珠轴承陀螺马达轴承预载的精确测量是至今国内外惯性仪表行业尚未得到完美解决的技术难题，通过刚度直接测量马达滚珠轴承的预载是公认的最佳方案。由于有一定难度，至今尚未能运用在陀螺马达生产中。通过“预紧度”的测量，验证了通过刚度测量马达预载的可能性，为今后预载测量技术的发展指明了方向。     

以智能传感器为基础的光纤陀螺系统

市场对陀螺系统的需求是样机成本低和交付时间短。多数用户愿意购买现有设备，或者等待现有设备的短期改进型，原因是系列模块系统设计在新系统的研制中有着较低成本和较短反馈时间的优势。     

惯性级光纤陀螺仪的最新进展

本文展示了我们最近在导航级光纤陀螺方面的研究进展。特别描述了掺铒光纤光源的波长稳定和多轴组合方面的新技术。     

三轴激光陀螺惯性敏感组件

用整体式的三轴ＰＩＸＹＺ代替三个单轴激光陀螺构成的惯性导航系统有很多优点。与传统的结构相比，ＰＩＸＹＺ惯性灵敏组件存在固有的对称性和平衡性。数据处理过程被简化，高频振动补偿更简单，圆锥运动更低，需使用的计算机频率较低，挠曲的影响也可以被修正过来。     

低成本战术级光纤陀螺惯性仪表

Ｈｏｎｅｙ ｗｅｌｌ公司在美国空军签定了一份合同，研制一种低价的，小型战术级光纤陀螺仪表惯性测量系统。研制的重点是在要求的性能指标下，在维持性能的同时，降低ＦＯＧ，ＩＭＵ的成本。下面半讲述设计原理，系统设计及主要的测试结果。     

一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法

对于惯性导航系统而言,当初始对准给定的信息不准确时,会导致惯性测量单元信息解算不准确,进而影响定位算法精度.针对油气管道定位问题,设计了一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法,介绍了惯性测量单元和里程计定位的基本原理,分析了初始对准不准确对定位结果的影响,提出了基于首尾点坐标的轨迹校正方法.该校正方法补偿了初始...